Investigación sobre el diseño de giro visual de automóviles inteligentes sin conductor. Basado en el sensor de imagen CCD para recopilar imágenes, ¿cómo procesarlas y enviarlas al microcontrolador?

En su aplicación, solo la información recopilada por CCD no es suficiente, o en otras palabras, CCD no ayuda en el giro automático visual. El CCD solo obtiene información del plano y no puede determinar la dirección del siguiente giro del automóvil (no se puede saber qué giro funcionará) y cuándo girar. El requisito necesario y suficiente es que la parte delantera del coche esté equipada con al menos un sensor de detección de obstáculos (ultrasónico, radar, óptico...), preferiblemente dos o más.