La fotogrametría analiza los principios de orientación relativa y orientación absoluta.

, 1. Analizando el principio de orientación relativa

Base teórica: la intersección de pares de rayos con el mismo nombre, es decir,

orientación relativa continua: tomando el corte izquierdo Como punto de referencia, encuentre los cinco elementos de posicionamiento de la foto existente en relación con la foto izquierda. Las coordenadas de los mismos puntos en las fotos izquierda y derecha en los respectivos sistemas de coordenadas auxiliares del espacio de imagen son: (X1, Y1, Z1), (X2, Y2, Z2), las coordenadas de S2 en S1-X1Y1Z1 son, entonces las la ecuación de superficie es:

Considerando el término lineal pequeño, obtenemos:

El coeficiente de proyección es: Aproximadamente:

Obtenemos

¿dónde?

Al medir las coordenadas de un par de puntos de imagen con el mismo nombre en un par estéreo, se puede formular una ecuación de Q. Dado que hay 5 incógnitas en la ecuación anterior, es necesario medir al menos 5 pares de puntos de imagen idénticos. Cuando hay valores de observación redundantes, Q se considera el valor de observación para obtener la ecuación de error:

2. Intersección espacial directa del par de imágenes estéreo

Dados los elementos de orientación externa de En las dos fotos, las coordenadas del punto A del suelo en el sistema de coordenadas de fotogrametría terrestre son:

,

N1 y N2 son los coeficientes de proyección, , son respectivamente las coordenadas de S1 y S2 en fotogrametría terrestre Las coordenadas del sistema

3. Orientación absoluta del par estéreo

El modelo tridimensional establecido por la orientación relativa es un modelo basado en el espacio de fase sistema de coordenadas auxiliar seleccionado en la orientación relativa, la escala es desconocida y la escala también es desconocida, por lo que se requiere orientación absoluta. La orientación absoluta incluye siete elementos de orientación absoluta, incluida la traslación, la rotación y el escalado del modelo. Esta transformación de coordenadas es matemáticamente una transformación de similitud espacial tridimensional con diferentes orígenes. Es decir:

Fórmula básica de orientación absoluta