¿Cuáles son las clasificaciones de los robots de manipulación?
Un robot de manipulación es un robot industrial que puede realizar operaciones de manipulación automática. Ampliamente utilizado en carga y descarga de máquinas herramienta, líneas de producción automáticas de punzonado, líneas de montaje automáticas, paletizado y manipulación automática de contenedores. Debido a que los límites de manipulación en algunos campos industriales han excedido los límites de la manipulación manual, los robots de manipulación pueden resolver fundamentalmente este problema.
Además, el robot de manipulación puede equiparse con diferentes efectores finales para completar diversas tareas de manipulación, lo que puede ahorrar mucha mano de obra. Los robots industriales desarrollados con ciencia y tecnología modernas pueden reemplazar a los humanos en la realización de operaciones mecánicas monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo en la producción industrial, reduciendo así la carga para los humanos. Además, a través de la programación, los robots industriales superan con creces a los humanos en términos de precisión operativa e intensidad de trabajo, y pueden realizar tareas que los humanos no pueden realizar.
El sistema de robot de manipulación está compuesto principalmente por el cuerpo del robot y el efector final.
El cuerpo del robot se puede dividir en dos partes según sus funciones. Una parte es la estructura del cuerpo operativo, que es similar al brazo y la muñeca humanos, y la otra parte es la estructura del cuerpo móvil, que realiza principalmente la función de movimiento.
Ampliación del conocimiento
¿Cuáles son las clasificaciones de los robots de manipulación?
En la actualidad, la clasificación de los robots de manipulación incluye principalmente las siguientes categorías:
1. Robots multiarticulares
Los robots multiarticulares tienen movimientos flexibles, pequeños inercia y versatilidad Con sus grandes ventajas, puede agarrar piezas de trabajo cerca del marco y sortear obstáculos entre el cuerpo de la máquina y la máquina de trabajo. Con las necesidades de producción, se han planteado cada vez más requisitos en cuanto a flexibilidad, precisión de posicionamiento y espacio de trabajo de los brazos multiarticulares.
2. Robot asistido eléctrico tipo T
El robot asistido eléctrico tipo T se realiza a través de rieles guía, lo que es más adecuado para ocasiones con espacio operativo pequeño. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas, puede continuar usándose durante un ciclo en caso de falla de gas, y cuando la presión del aire cae a un cierto nivel, se activa la función de autobloqueo para evitar que la pieza de trabajo se caiga. También hay un sistema de seguridad para que el operador no pueda soltar la pieza durante el transporte o cuando la pieza no esté colocada sobre una superficie segura.
3. Robot asistido por brazo duro
Un robot asistido por brazo duro no puede utilizar una grúa de equilibrio neumático o un robot asistido por cable blando al generar torque. Se debe seleccionar un robot asistido por brazo. Puede levantar piezas de trabajo más grandes de 500 kg, un radio mayor de 3000 mm y una altura de elevación mayor de 2500 mm.