Al instalar la impresora, se le indica que el instalador no puede copiar el archivo unidrv.hlp.

Esto significa que el controlador que instaló no es original. La única forma en que ocurre este problema es esta: si le indica que falta un determinado archivo, escriba el nombre del archivo, luego descargue uno de Internet y. colóquelo en el escritorio y luego busque este archivo en el escritorio de acuerdo con las indicaciones y confirme Aceptar. Si todavía aparecen indicaciones de que faltan otros archivos, haga lo mismo que dije anteriormente hasta que se complete la instalación.

Instalé un controlador antes y descargué más de 10 archivos de Internet y finalmente todo estuvo bien

Pero si puedes encontrar el controlador para la impresora, no será así. problemático... Espero que puedas ayudarte.