¿Cuál es la diferencia entre el marco de descripción y la capa de comportamiento en el control de las acciones del robot?

La diferencia entre el marco de descripción y la capa de comportamiento en el control de las acciones del robot tiene diferentes funciones y aplicaciones.

1. Capa de marco: La capa de marco es un nivel básico en el control del robot, que se utiliza para describir las acciones y operaciones básicas del robot, como el movimiento, la percepción, el posicionamiento, etc. El objetivo de la capa de marco es describir y definir las acciones básicas del robot para que el módulo de control de la capa superior pueda llamarlo y aplicarlo. La función principal de la capa estructural es proporcionar las acciones y operaciones básicas del robot, y proporcionar soporte y base para la capa de comportamiento superior.

2. Capa de comportamiento: la capa de comportamiento es un nivel avanzado en el control del robot, que se utiliza para describir los comportamientos y tareas avanzados del robot, como la navegación del robot, la planificación de rutas, el reconocimiento de objetivos, etc. El objetivo de la capa de comportamiento es describir y definir el comportamiento de alto nivel del robot para el control y la aplicación del robot a un nivel superior. La función principal de la capa de comportamiento es realizar los comportamientos y tareas avanzados del robot y proporcionar soporte e implementación para la aplicación del robot.