¿Qué estudias exactamente en la carrera de Ciencia y Tecnología Inteligente (Robótica)? ¿Cuál es la dirección del examen de ingreso de posgrado?
También existe una amplia gama de carreras relacionadas con la robótica. Será más fácil para las carreras relacionadas con la automatización avanzar hacia la robótica, como diseño y automatización mecánica, automatización mecánica, automatización eléctrica, etc., porque. Estas especialidades le permitirán adquirir los conocimientos profesionales necesarios para la industria de la robótica. Las instrucciones que necesita para aprender a trabajar en el desarrollo de robots son las siguientes: 1. Principios de control automático. El control automático es la base del movimiento del robot. Aunque el movimiento humano es muy simple, para que el robot se mueva armoniosamente se requiere de una gran cantidad de mediciones, cálculos y simulaciones de sensores. Finalmente, en base a esto se ajustan los parámetros y las interferencias. Se realizan compensación y retroalimentación negativa, compensación de dos series, etc. 2. Tecnología inteligente. Aprenda principalmente varios sistemas expertos, aprendizaje automático, computación inteligente, búsqueda heurística, inteligencia artificial distribuida y muchos algoritmos inteligentes, como el algoritmo de colonia de hormigas y la red neuronal. 3. Robótica. Explicar los cálculos matemáticos en el movimiento del robot, incluyendo descripción espacial, coordenadas generalizadas, cinemática transitoria, matriz jacobiana explícita (base del álgebra lineal), visión estereoscópica, generación de trayectorias, dinámica del espacio articular, ecuaciones de Lagrange y ciencia del control (es decir, autocontrol). ) y cumplimiento. Qidao proporciona 4. Desarrollo de microcontroladores. Para que el robot se mueva según sus propias ideas, debe estar programado. Para un control de robot menos complejo, el microcontrolador puede cumplir plenamente con los requisitos. Por supuesto, aquellos que quieran escribir programas deben estar familiarizados con el lenguaje de programación. el microcontrolador (lenguaje C, lenguaje ensamblador, etc.) 5. Arrastre del motor. El movimiento del robot es impulsado por el motor, por lo que durante el proceso de diseño del robot es necesario comprender los principios del motor y la relación entre la regulación de velocidad, el arranque y el electromagnetismo. Por supuesto, si desea diseñar un robot de alto nivel, no basta con dominar este conocimiento. El diseño de robots industriales también requiere conocimientos relevantes de la industria y su propio talento y comprensión. Muchas universidades en China ofrecen especialidades y cursos relacionados con la robótica, y su formación docente y su personal docente también son diferentes. Actualmente, la Universidad de Beihang es reconocida como líder en investigación en robótica en China y ha ganado el Campeonato de Competencia de Robots de China muchas veces.