¿Cuáles son las normas de comportamiento para los entrenadores de robots inteligentes?
Dividido en antes del aprendizaje, durante el aprendizaje, operación de prueba y después del aprendizaje
Antes del aprendizaje: confirme que el robot esté actualmente en modo T1 y la velocidad manual actual del robot. Confirme que el paquete de tubería del robot actual esté en la posición adecuada (evitando enredos, tirones, tensión, etc.) y que la parte del resorte se haya fijado al extremo posterior del tercer eje del robot. Asegúrese de que la pistola de soldar actual esté equipada con una tapa de electrodo nueva y correcta; de lo contrario, deberá reemplazarla inmediatamente. Antes de algunas operaciones de enseñanza más complejas (como dobladillos, soldadura por puntos a gran escala), debe mirar atentamente el video de simulación para determinar el rango de rotación de los ejes 4 y 6 y los valores actuales de las posiciones angulares de los ejes 4 y 6. 6º ejes durante todo el proceso de trabajo. De esta manera, se puede establecer el punto de INICIO y el punto de inicio de trabajo adecuados para evitar encuentros repentinos con problemas de límite del 4º y 6º eje durante el proceso de aprendizaje. Al enseñar soldadura por puntos para pistolas de soldar grandes (especialmente pistolas de soldar de doble carrera), la posición y las características de la abrazadera de soldadura (como la varilla neumática de apertura grande y pequeña en la parte superior del cilindro) y sus periféricos (como tuberías, módulos de campo, etc.) deben observarse cuidadosamente de antemano, encontrar los lugares fáciles de colisionar entre los periféricos y cada eje del robot (especialmente el eje 3) durante la enseñanza, y estar atento a ellos para evitar accidentes causados por piezas demasiado pequeñas. un campo de visión durante la enseñanza y una pistola de soldar de gran tamaño. Antes de mover el dispositivo portátil a la posición de trabajo, enderece el cable del dispositivo y luego tire del cable en la dirección de la envoltura del cable.
2. Al enseñar: en el programa de soldadura, haga todo lo posible por no utilizar la programación LIN, porque esto es una pérdida de tiempo. Al cargar piezas, utilice LIN para el posicionamiento de la pinza para garantizar la precisión. Los parámetros de control de velocidad se dividen en tres niveles: H, M y L. Cuando el espacio es pequeño o el movimiento de un solo eje es demasiado grande, la velocidad de movimiento y el nivel de parámetro deben reducirse adecuadamente para evitar el bloqueo del eje durante la alta velocidad. movimiento. El parámetro CONT reducirá la precisión de la trayectoria. Puede omitirse en muy pocos lugares del programa de soldadura, o pueden usarse tres velocidades que no sean HML y se pueden usar variables locales para reducir el valor de CONT. No es necesario escribir un comando por separado para abrir el arma desde completamente abierta hasta completamente disparada. Al enseñar, se deben considerar exhaustivamente los ángulos de los seis ejes y tratar de hacer que el robot funcione alrededor de cero grados. La actitud del arma o pinza debe ajustarse uniformemente en cada punto, y tratar de no acumular ajustes especiales hasta el final, lo que hará que la trayectoria obtenida por el comando PTP sea confusa y pueda causar sobrecarga de algunos ejes. Minimizar el rango de trabajo del robot puede ahorrar tiempo de ciclo y evitar áreas de interferencia y posibles riesgos de colisión. Debe comprender la lectura previa de la declaración CONT cuando el robot está en ejecución. Para algunos mecanismos de salida que requieren un control preciso, se debe utilizar la salida SYN. En el programa, también puede escribir directamente SADVANCE=1, 2, 3, 4, 5, 0 según la situación real para cumplir con el control de la salida. Al ejecutar la trayectoria, a veces encontrará que aparece el mensaje de error "Aproximar no es posible" en cada oración o, en la mayoría de los casos, puede asignar un valor a SADVANCE para resolverlo temporalmente. En algunos lugares a los que es necesario llegar con precisión (como entrar y salir de un espacio pequeño), se debe utilizar el modo de no aproximación de una sola frase o se debe reducir la velocidad y el grado de aproximación. A excepción de las declaraciones de movimiento, todas las instrucciones, lógica de usuario, áreas de interferencia, solicitudes de herramientas, etc. deben comentarse en la línea que se encuentra encima de ellas.
3. Ejecución de prueba: Cuando se ejecuta el programa por primera vez, se debe realizar en modo T1 y de un solo paso cuando se ejecuta la primera oración después de cambiar de otros modos al modo T2; Se selecciona una oración en modo T2, la velocidad de ejecución de la oración será muy lenta y, una vez que la oración esté en su lugar, la siguiente oración comenzará significativamente más rápido. Se debe prestar especial atención al hecho de que la declaración que pasa en dirección hacia adelante puede no pasar en dirección inversa porque involucra la cuestión de la apertura y cierre de la pistola de soldar. Nunca coloque ninguna parte de su cuerpo entre los dos electrodos de la pistola de soldar en ningún momento.
4. Después del aprendizaje: Al salir de la estación del robot por un breve período, se debe sacar el cable del colgante de aprendizaje de la estación y el colgante de aprendizaje debe quedar atrapado en la ranura del colgante de aprendizaje del gabinete. Cuando abandone la estación del robot durante un período prolongado, el cable del mando de enseñanza debe enrollarse cuidadosamente y colgarse del gabinete, y el mando de enseñanza debe quedar pegado en la ranura del mando de enseñanza.
El entrenador de inteligencia artificial es una profesión emergente que ha surgido con la aplicación generalizada de la tecnología de IA (Inteligencia Artificial) en los últimos años. Su trabajo incluye el diseño de soluciones, el ajuste de algoritmos, la anotación de datos, etc.