Términos claves básicos para drones

Términos clave básicos para los UAV

Las tecnologías relacionadas con los UAV se están desarrollando rápidamente en el país y en el extranjero. Los sistemas UAV tienen una amplia variedad y una amplia gama de usos y características distintivas, lo que se traduce en su tamaño. , calidad y alcance Existen grandes diferencias en el tiempo de vuelo, la altitud de vuelo, la velocidad de vuelo, la misión y otros aspectos. A continuación se detallan los términos clave básicos sobre drones que he recopilado para usted. Puede leerlos y explorarlos.

Rack: se refiere a la plataforma de transporte del dron. Todo el equipo se transporta por el rack y vuela hacia el cielo.

Regulador eléctrico: La función del ESC es controlar la velocidad del motor.

Valor KV: La velocidad del motor por minuto en condiciones sin carga. en 1V, la magnitud del aumento en la velocidad de carga.

Hélice: ¡Son las alas!

Hélice plegable: ¡Son las alas plegables!

Paso: Es el ángulo que forma el ángulo de inclinación de la hélice y el plano horizontal.

Control de vuelo: sistema de control de vuelo.

GPS: Sistema de Posicionamiento

IMU: Nombre científico de la unidad de medida inercial La mecánica teórica de la universidad nos dice que todo movimiento se puede descomponer en un movimiento lineal y un movimiento de rotación. entonces esta inercia La unidad de medición mide estos dos movimientos. El movimiento lineal se puede medir con un acelerómetro y el movimiento de rotación se puede medir con un giroscopio.

GCU: Equipo de control terrestre de la Unidad de Control Terrestre.

BEC: circuito de eliminación de batería, traducción al chino significa circuito sin batería. Se instala un módulo de circuito en el ESC para convertir la salida de voltaje de la batería de 12 V a 5 V-6 V para uso de equipos electrónicos como receptores. y servos (por supuesto, el motor todavía funciona con 12 V). Esto elimina la necesidad de la batería de 5 V. Este es el origen del nombre BEC (circuito sin batería). La mayoría de los BEC utilizan estabilización de voltaje lineal. La estabilización es un circuito simple y de tamaño pequeño, siempre que un tubo regulador de voltaje sea suficiente, pero la desventaja es que la eficiencia de conversión no es alta y la pérdida de energía es grande al estabilizar el voltaje (la eficiencia del regulador de voltaje lineal generalmente es de solo 65-). 70), por lo que el tubo regulador de voltaje estará muy caliente durante el proceso de trabajo (el regulador eléctrico genera El calor principal de calentamiento proviene de este tubo regulador de voltaje. El tubo del interruptor MOS que realmente controla el motor en realidad no genera mucho calor. Porque Debido a su baja eficiencia, la corriente de salida natural no puede ser muy grande, generalmente el máximo es aproximadamente 1A.

PMU: Es una solución para la gestión de energía de dispositivos portátiles. Su esencia es probar el voltaje de la batería para determinar la energía restante de la fuente de alimentación.

Control principal: El chip de control principal es el componente central de la placa base o disco duro. Es el puente entre varios dispositivos y el cerebro que controla el funcionamiento del dispositivo.

Receptor: recibe señales.

Mando a distancia: para el control remoto de aeronaves.

Transmisión de imágenes analógicas: la transmisión de imágenes analógicas se refiere al proceso de procesamiento de fuente y canal de señales de imágenes analógicas que cambian continuamente en el tiempo (incluido el espacio) y la amplitud, y luego las transmite a través de canales analógicos o logra el almacenamiento a través de dispositivos de grabación analógicos. Generalmente, para obtener la señal de banda base de la imagen se utilizan métodos de procesamiento de fuente tales como escaneo para recoger información de la imagen y banda de compresión, y luego se usan métodos de procesamiento de canal tales como preecualización y modulación para formar la señal de banda de paso de la imagen.

Transmisión de imágenes de alta definición: Proceso en el que la señal de imagen digital se transmite mediante codificación de fuente y codificación de canal a través de canales digitales (cables, microondas, satélites y fibras ópticas, etc.), o se almacena a través de canales digitales. Dispositivos de almacenamiento y grabación. La característica más importante de las señales digitales en transmisión es que se pueden regenerar y restaurar varias veces sin perder calidad. También tiene otras características que son superiores a la transmisión analógica, como procesamiento sencillo, programación flexible, alta calidad, alta confiabilidad y mantenimiento conveniente.

Cabezal de seta: equipo de transmisión de imágenes

Trébol: equipo de transmisión de imágenes

Trípode eléctrico: un trípode para drones controlable

Aparato de dirección: It es la fuente de energía para las acciones de control del modelo de control remoto

El ajustador del mecanismo de dirección del dron es una parte indispensable del hardware del dron, siempre que esté en movimientos de cabeceo, guiñada y balanceo. por la cooperación de los servos.

Pan/tilt: Es un componente intermedio que se instala encima del trípode y se utiliza para conectar el trípode y la cámara. Las panorámicas/inclinaciones más utilizadas son las panorámicas/inclinaciones esféricas y las panorámicas/inclinaciones tridimensionales. La mesa tiene mayor flexibilidad y es un poco más pequeña, por lo que puede considerarla si sus requisitos de precisión no son particularmente altos. El cardán tridimensional puede girar en una dirección unidimensional y es adecuado para ocasiones que requieren alta precisión. Sin embargo, es relativamente problemático de usar, es un poco más grande y un poco menos portátil.

HDMI: La interfaz multimedia de alta definición (HDMI) es una tecnología de interfaz de vídeo/audio digital. Es una interfaz digital dedicada adecuada para la transmisión de imágenes. la velocidad máxima de transmisión de datos es de 4,5 GB/s

HDMI a AV: el convertidor de señal HDMI a AV puede convertir señales HDMI o DVI en señales de video compuesto AV (CVBS) y señales de audio estéreo FL/FR que permiten a los clientes convierta señales de audio y vídeo HDMI de alta calidad en televisores normales, reproductores ecológicos VHS, grabadoras de DVD, etc. que puedan recibir señales CVBS (resolución estándar 480i, 576i).

Modo GPS: Muy sencillo. El dron asigna diferentes voltajes según la altitud, latitud y longitud de la información de posicionamiento GPS para ajustar la velocidad de cada hélice para lograr un vuelo estacionario en punto fijo. Puede entenderse como un modo auxiliar fuerte.

Flotando en todas las direcciones: flotando en puntos fijos en todas las direcciones: cola, izquierda, derecha, cabeza

Modo de actitud: la señal GPS se pierde o no es válida, solo a través del sistema integrado de la aeronave. en giroscopio o presión de aire Si el medidor o sensor de flujo óptico mantiene la altitud, solo puede equilibrar simplemente la actitud horizontal de la aeronave, pero no puede mantener la actitud horizontal. En este momento, la distribución de voltaje de cada hélice es la misma. pero la resistencia de cada hélice es diferente (existen factores como el desgaste natural y la entrada de polvo), sumado a la influencia del viento y el flujo de aire, la aeronave se inclinará horizontalmente, requiriendo control manual de la actitud horizontal de la aeronave. Puede entenderse como modo de asistencia ligera.

Modo manual: Es más sencillo, apaga todos los sensores y controla tú mismo la altura (comúnmente conocida como acelerador) y la dirección horizontal. Modo no asistido.

Ángulo de rumbo: Ángulo entre el eje longitudinal de los aviones y transbordadores espaciales y el Polo Norte de la Tierra. También llamado ángulo de rumbo verdadero. El ángulo de rumbo verdadero es la suma algebraica del ángulo de rumbo magnético y la declinación magnética.

Punto de retorno: se refiere al punto de control más lejano para regresar al punto de partida con el combustible restante después de que falle el primer motor.

Órbita de punto de interés: establecer un punto y órbita

Retorno incontrolado: significado literal.

Pérdida de estrellas: pérdida de señal GPS

Pérdida de altura: se refiere a la disminución de altitud.

Bloqueo de nariz: bloqueo de dirección

Regreso al centro: regresa la palanca del control remoto al centro

Alerones: vuelo lateral

Elevador: subida y bajada Es un timón de cabeceo

Timón: un timón de cabeceo que gestiona la dirección

Acelerador: elevación

Altura fija: altura fija, se desplazará izquierda y derecha

Lave la olla: vuele alrededor de este punto central

Sobrecarga: una vez completada la carga normal, continúe con la carga de alto voltaje para que los iones de litio restantes en el electrodo positivo continúa transfiriéndose al electrodo negativo, pero el electrodo negativo no puede incrustar más Los iones de litio hacen que los iones de litio se precipiten como litio metálico en la superficie del electrodo negativo, provocando dendritas y otros fenómenos, que pueden provocar peligros como daños al aislamiento. película, cortocircuito de la batería, fuga de electrolito y combustión.

Sobredescarga: Después de que la batería se descarga normalmente hasta el voltaje de corte, continúa descargándose. Dado que se debe mantener una cierta cantidad de iones de litio en el electrodo negativo para mantener la estabilidad estructural, la descarga excesiva hace que migren más iones de litio, destruyendo la estructura estable del electrodo negativo y causando daños irreversibles al electrodo negativo.

Carga equilibrada: Carga equilibrada Es el método de carga requerido para todos los paquetes de baterías de litio, pero en muchas aplicaciones de bajo consumo, en realidad no existe una carga equilibrada, como en la mayoría de los paquetes de baterías de portátiles. Esto en realidad tiene un impacto considerable en la batería. vida.

Descarga: Las baterías o aparatos eléctricos liberan energía eléctrica.

Gimbal de tres ejes: Se utiliza en trípodes de cámara y se puede mover Los tres ejes son: X, Y, Z. Gira alrededor de estos tres ejes

Básicamente Ganancia: el. velocidad de respuesta de la aeronave para mantener el vuelo estacionario frente a interferencias de otros factores

Ganancia de actitud: la velocidad de respuesta de la aeronave al girar el timón de forma remota

COI: Inversión de Control

Calibración de brújula: ¡Es calibración de brújula!

Reparación de timón: ajusta la dirección del mecanismo de dirección

FPV: perspectiva en primera persona

Corriente ascendente: el aire del suelo fluirá hacia arriba. Este lugar es la corriente ascendente

Turbulencia: ¡Es turbulencia!

Exposición: El proceso en el que los materiales fotosensibles son afectados por la luz. Al tomar fotografías, el obturador se abre y se cierra momentáneamente, permitiendo que una cierta cantidad de luz se condense a través de la lente y actúe sobre la película fotosensible.

Apertura: Dispositivo utilizado para controlar la cantidad de luz que pasa a través de la lente y entra en la superficie fotosensible del cuerpo. Generalmente se encuentra dentro de la lente.

Enfoque manual: admite enfoque completo. Lente de enfoque manual de tiempo.

Velocidad de obturación: basta con mantener pulsado el obturador con la mano. ¿Cuánto tiempo puedes presionar? Tiene todo el tiempo de exposición que necesita.

Infinito: En óptica fotográfica, significa que cuando la distancia del objeto excede una cierta cantidad, se puede considerar que el objeto es introducido en la lente como un haz paralelo desde un punto de luz infinito. La atención se centra en el infinito.

Sensibilidad: se refiere a la sensibilidad del procesador de la cámara digital a la luz. Cuanto mayor es la sensibilidad, más fuerte es la sensibilidad a la luz. Cuanto menor es la sensibilidad, menor es la sensibilidad a la luz. En las cámaras de película, se refiere a la sensibilidad de la película a la luz. El símbolo inglés para sensibilidad es ISO. Generalmente, la sensibilidad de una cámara oscila entre ISO100, ISO200...ISO1600, ISO25600, etc. Cuanto mayor sea el número, mayor será la sensibilidad. Pero cuanto mayor sea la sensibilidad, más puntos secos tendrá la imagen.

Retroiluminación: método para utilizar la luz durante la fotografía. La luz proviene de detrás del sujeto (es decir, de frente a la lente de la cámara). El uso de luz de fondo es mejor para delinear el contorno del objeto y expresar objetos transparentes o peludos.

Luz superior: luz alta, generalmente se refiere. al momento en que el sol incide directamente sobre el suelo de arriba a abajo al mediodía en verano.

Balance de blancos: Balance significa dejar que la cámara digital esté predeterminada en "blanco" sin importar cuál sea la luz ambiental, para que pueda reconocer el blanco y equilibrar los tonos de otros colores bajo luz de color. El color es esencialmente la interpretación de la luz. Las cosas que parecen blancas bajo una luz normal pueden no parecer blancas bajo una luz más oscura, y lo "blanco" bajo luces fluorescentes también es "no blanco". Si puede ajustar el balance de blancos para todo esto, podrá restaurar correctamente otros colores utilizando el "blanco" como color base en las fotografías resultantes. La mayoría de las cámaras digitales comerciales ahora ofrecen funciones de ajuste del balance de blancos. Como se mencionó anteriormente, el balance de blancos está estrechamente relacionado con la luz ambiental. Por lo tanto, el uso del flash debe limitarse cuando la función de balance de blancos está activada. De lo contrario, los cambios en la luz ambiental invalidarán el balance de blancos o interferirán con el balance de blancos normal. Generalmente, existen múltiples modos de balance de blancos para adaptarse a diferentes escenas de disparo, como: balance de blancos automático, balance de blancos de tungsteno, balance de blancos fluorescentes, balance de blancos en interiores y ajuste manual.

Horizonte: 1. El círculo que forma el límite de la superficie terrestre visto desde un punto del suelo 2. Mirando en dirección horizontal, el lugar donde se cruzan el cielo y la tierra.

Prioridad de obturación: Este método es el modo dual de exposición automática con prioridad de apertura. También es un método de exposición "semiautomático", pero lo que tiene que elegir el operador es la velocidad de obturación, y la cámara lo hará. selecciona automáticamente la apertura correspondiente. El método de exposición automática con prioridad de obturación es teóricamente muy adecuado para fotografiar objetos en movimiento. El operador puede elegir una velocidad de obturación más alta para "congelar" la imagen del objeto en movimiento.

Ampliar

1. ¿Qué es un dron?

UAV es un vehículo aéreo no tripulado controlado mediante un equipo de radiocontrol remoto o un dispositivo de control de programa propio.

2. ¿Qué son los drones?

Desde el punto de vista técnico, se puede dividir en: helicópteros no tripulados, aviones no tripulados de ala fija, aviones no tripulados multirotor, dirigibles no tripulados, parapentes no tripulados, etc.

3. ¿Qué es un dron multirotor?

Aeronave con tres o más rotores.

4. ¿Qué es un helicóptero drone?

Aeronave propulsada por uno o dos rotores propulsados ​​para proporcionar sustentación y realizar control de actitud.

5. ¿Qué es un dron de ala fija?

Avión con un ala en forma de perfil aerodinámico fijada al fuselaje que genera sustentación mediante el movimiento relativo con el aire entrante.

6. Ventajas de los drones multirrotor:

(1) Tamaño pequeño, peso ligero, bajo nivel de ruido, buena ocultación, apto para uso en múltiples plataformas y en múltiples espacios;

p>

(2) Puede despegar y aterrizar verticalmente y no requiere catapulta ni lanzador para su lanzamiento.

(3) Tiene baja altura de vuelo y gran maniobrabilidad; y gran capacidad para realizar tareas especiales;

(4) Estructura simple, control flexible, bajo costo, hélice pequeña, buena seguridad, fácil desmontaje y mantenimiento.

7. ¿En qué campos se utilizan los drones?

Fotografía aérea, transporte de carga, medios de vida del gobierno y de la gente, estudio del petróleo, estudio aéreo por teledetección.

8. Campos de aplicación de rotores múltiples:

Gestión urbana, agricultura, geología, meteorología, electricidad, inspección de energía, ayuda en casos de emergencia y desastres, filmación de videos y otras industrias.

9. ¿Cuáles son los campos de aplicación de los helicópteros?

10. ¿Cuál es el alcance de trabajo de una mano voladora?

Responsable del montaje y mantenimiento de aeronaves, inspección previa al vuelo y seguridad de las aeronaves durante el vuelo.

11. ¿Cómo realizar fotografías aéreas con un dron?

Al llevar un gimbal y un sistema de disparo, podrás volar desde una perspectiva en primera persona.

12. ¿A qué comprobaciones debes prestar atención antes de despegar el dron?

Inspección del medio ambiente: si el entorno circundante es adecuado para las operaciones, si los lugares de despegue y aterrizaje son razonables y si el espacio aéreo ha sido declarado.

13. ¿Qué es una estación terrestre?

Se instala en tierra para realizar operaciones previas, como seguimiento en tiempo real de drones y establecimiento de rutas.

14. ¿Qué es la mano americana?

La mano izquierda mueve el acelerador hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, la mano derecha mueve hacia arriba y hacia abajo, y los alerones izquierdo y derecho.

15. ¿Qué es la mano japonesa?

La mano izquierda se mueve hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, la mano derecha mueve el acelerador hacia arriba y hacia abajo, y los alerones izquierdo y derecho.

16. ¿Qué es un libro de registro de vuelo?

Un libro de registro que registra la experiencia de vuelo desde el inicio de la práctica en simulador hasta la actualidad.

17. ¿Qué es el modo GPS?

Se agregó posicionamiento preciso mediante satélites GPS a la operación de aeronaves, que puede determinar con precisión la altitud y el punto.

18. ¿Qué es el modo manual?

El GPS no participa en el trabajo de vuelo y la aeronave no puede fijar el punto o la altura. El propio control de vuelo utiliza sensores para aumentar la estabilidad de la operación de vuelo.

19. ¿Cómo puede ayudarnos el aprendizaje de la tecnología de los drones?

Antes de convertirte en un piloto experimentado, ¿primero debes saber cómo evitar un accidente? Cuando el dron vuela a gran altura, debido a factores ambientales complejos, cuando el dron está fuera de control, se pueden recuperar pérdidas innecesarias una vez que ocurre el peligro.

20. ¿En qué deberías centrarte durante el autoestudio personal?

Práctica en simulador y operaciones básicas de la estación terrestre.

21. ¿Qué es un emulador?

Utiliza la plataforma informática para restaurar el vuelo real.

22. ¿Cuáles son los requisitos mínimos para aprender a usar drones?

Tener al menos 17 años, educación secundaria o superior, buena salud y sin antecedentes penales.

23. ¿Qué es AOPA?

Asociación de Propietarios y Pilotos de Aeronaves.

24. ¿El certificado de conductor tiene validez internacional?

Único representante legal de China (incluidos Hong Kong, Macao y Taiwán). Además de estar oficialmente reconocido en China, es universal en todo el mundo.

25. ¿Cuánto tiempo se tarda en obtener el certificado después de aprobar la evaluación?

Un mes después del examen.

26. ¿Durante cuánto tiempo es válido el certificado?

2 años.

27. ¿Cuál es la demanda de pilotos de drones?

La demanda actual de pilotos y capitanes de drones en todo el país es de aproximadamente 100.000, pero actualmente solo hay más de 2.000 personas que realmente cumplen con las calificaciones.

28. ¿Cuáles son las diferencias entre piloto, capitán e instructor?

Piloto: Volar dentro del alcance visual (un método de operación en el que el piloto del dron u observador del dron mantiene contacto visual directo con el dron, y la aeronave está dentro del alcance visual del piloto u observador) Dentro de un área con un radio interior de 500 metros y una altura relativa de menos de 120 metros);

Capitán: además de dentro del alcance visual, el dron también se puede operar fuera del alcance visual operando desde el suelo. estación;

Instructor: comprende los métodos de enseñanza y puede realizar capacitaciones para pilotos y capitanes.

29. Una vez superada la formación, ¿qué tipo de trabajo se puede realizar con drones?

Protección de plantas agrícolas, cartografía por teledetección, fotografía aérea de cine y televisión y otras industrias.

30. ¿Cuáles son los paquetes retributivos por estudiar?

Por lo general, no hay límite para la formación de pilotos después de convertirse en un empleado regular en 3000.

31. ¿Qué es una clase básica?

Estudiantes que cumplan con los estándares técnicos de vuelo del tipo de aeronave correspondiente antes de la inscripción y obtengan el certificado de piloto AOPA a través de una formación intensiva de corta duración.

32. ¿Qué es una clase sin experiencia?

Antes de ingresar a la escuela, debemos tener una breve comprensión de los drones, tener experiencia volando en modo GPS y concentrarnos en cultivar talentos para entusiastas (empleo) y empresas que quieran participar en la industria de los drones y obtener AOPA conduciendo mediante formación de media y larga duración. Estudiantes con certificado de cualificación.

33. ¿Cuáles son los elementos de evaluación para las aeronaves de ala rotativa y de ala fija?

Multirrotor o helicóptero:

1. Despegue

2. Gire lentamente un círculo (360°); 3 .Horóscopo horizontal 4 caídas.

Ala fija:

1. Despegue (viento en contra);

2. Recorrido de cuatro lados.

3. Horizontal; figuras;

p>

4. Simular falla del motor

5. Aterrizaje (viento en contra)

34. ¿Cuáles son los cursos teóricos?

(1). Descripción general y composición del sistema de UAV

(2). Normativa y terminología de aviación civil

(3). >

(4).Meteorología aeronáutica y entorno de vuelo

(6).Estructura del UAV

(7). . Enlaces de comunicación y planificación de la misión

　(9 Características del sistema UAV utilizado

　(10). Manual de vuelo del UAV y otros documentos

35. ¿De qué tratan las clases prácticas?

(1).Vuelo simulado

(2).Desmontaje, mantenimiento, reparación y mantenimiento de aeronaves

(3). Preparación

(4). Entrenamiento de despegue y aterrizaje

(5). Control y mando en situaciones de emergencia

36. ¿Cuáles son el contenido del desmontaje y ¿curso de montaje?

Desmontaje y montaje de piezas mecánicas de drones, instalación y depuración de equipos electrónicos.

37. ¿Qué son los exámenes orales?

Mantenimiento, uso y desmontaje de la aeronave, inspección previa al vuelo, uso y configuración del control remoto

38. ¿Qué son las pruebas en estación terrestre?

Planificación de escuelas de aviación, manejo de emergencias en vuelo, etc.

39. ¿Qué debo hacer si no supero la teoría?

Haz el examen con los alumnos de la siguiente promoción de formación. Si suspendes la teoría no podrás realizar el examen práctico.

40. ¿Qué debo hacer si suspendo el ejercicio práctico?

Realiza el examen con los alumnos de la próxima clase de formación.

41. ¿Qué tipo de avión se utiliza para la práctica multirotor?

Máquina de entrenamiento de cuatro ejes TTA650, máquina de entrenamiento de seis ejes TTAM6.

42. ¿Qué tipo de helicóptero se utiliza para el entrenamiento de helicópteros?

Ato 700L, Ato 550L.

43. ¿Qué tipo de aviones se utilizan para los ejercicios de ala fija?

Motor de gasolina Dabai, máquina de entrenamiento eléctrica Little Venus. ;