El ascensor Hitachi se bloquea al aparcar
Análisis de las causas del accidente de ascensor
Autor: Zengqing
En el mantenimiento de ascensores, a menudo escuchamos la palabra "accidente" de ascensor y a menudo nos encontramos con Ascensores en estado de reposo, a veces la energía se apaga una vez y el ascensor reanuda su funcionamiento normal después de encenderse nuevamente. A algunos miembros del personal de mantenimiento también les resulta difícil explicar la causa del "accidente". De hecho, estas situaciones de "accidente" suelen ser causadas por algunos programas de protección diseñados por el programa del ascensor para detectar fallas externas y evitar que el ascensor continúe funcionando y cause accidentes. En el foro de tecnología de ascensores, algunos amigos sugirieron que el término "accidente de ascensor" no es apropiado, pero debería describirse con mayor precisión como "se produce protección del programa".
Para comprender mejor que la "protección del programa" hará que el ascensor se detenga, ahora tomamos el ascensor Mitsubishi SG-VP como ejemplo para analizar algunas de las "protecciones del programa" configuradas en el software para que Que podemos "proteger" el ascensor. "Crash" tiene una comprensión más profunda. Si podemos sacar conclusiones de un ejemplo, también será una referencia y ayuda para nuestro mantenimiento diario de otros tipos de ascensores.
En el ascensor Mitsubishi SG-VP, se configuran más protecciones de programa. Echemos un vistazo al siguiente diagrama de escalera:
En el diagrama de escalera de arriba, se muestra un programa similar a We. Estoy familiarizado con el circuito de seguridad en el circuito de hardware periférico. Muchos "contactos de seguridad" están conectados en serie para controlar la bobina de un relé. El relé aquí es M691, y M691 controla directamente el relé intermedio M110. Este M110 es como lo que llamamos un relé de seguridad. Normalmente debe estar cerrado y sus contactos normalmente abiertos están conectados en casi todos los circuitos de salida. Cuando se suelta, el ascensor no puede moverse rápido ni lento, lo que puede hacer que el ascensor entre en estado de "reposo".
Entonces, ¿cuándo actuarán estos contactos de seguridad en serie? Analicémoslos uno por uno.
(1) M1: Error de pulso fotoeléctrico
El siguiente es el circuito de control de M1:
En el diagrama de escalera, M3 es el relé en funcionamiento. el programa controla el contactor aguas arriba o el contactor de enlace descendente, M3 está cerrado. X0 es la señal de detección de pulso fotoeléctrico por PLC. Se puede ver en la figura que cuando se envía la señal de operación del elevador, si aún no hay respuesta al pulso fotoeléctrico dentro de 3 segundos, el temporizador T1 o T2 actuará, lo que provocará que M1 se absorba y sostenga.
Este diseño es el monitoreo y protección del programa de pulsos fotoeléctricos, de manera que sepamos que cuando la fotoeléctrica del ascensor está rota o la conexión con el PLC es mala (también es posible que la fuente de alimentación fotoeléctrica esté mala). , etc.), el ascensor fallará tan pronto como se ponga en marcha. O el motor no gira cuando el ascensor arranca (puede deberse a que se cala o el freno no está abierto), el PLC tampoco puede detectar el pulso fotoeléctrico y el ascensor entra en protección.
(2) T2: Errores de monitoreo de contactores aguas arriba y aguas abajo (durante la operación)
En el diagrama de cableado periférico del ascensor, los contactos normalmente cerrados de los contactores aguas arriba y aguas abajo están conectados en serie, después de conectarse al punto de entrada X2 del PLC, este punto puede monitorear los contactores aguas arriba y aguas abajo. Cuando el ascensor está funcionando en marcha automática, uno de Y12 o Y13 está cerrado, y X2 debe desconectarse en este momento y la luz X2 no se enciende. Si el contactor no cierra por algún motivo (X2 sigue encendido), el temporizador T2 actuará y se mantendrá después de 5 segundos. El ascensor se detiene.
Hay varias razones posibles para esto: el circuito de la bobina del contactor está desconectado, el contactor está bloqueado mecánicamente y no se puede cerrar, o el propio contacto auxiliar que monitoriza la señal no se puede liberar, etc.
(3) T3: Error de monitorización de contactores de tren rápido y lento (durante el funcionamiento)
punto. Cuando el ascensor está funcionando, X3 no debe encenderse. Si por alguna razón X3 todavía está protegido e iluminado, el ascensor entra en estado de protección.
Las posibles causas son similares al método de análisis anterior, podemos juzgarlo nosotros mismos.
(4) T4: Error de monitoreo de contactor de cabina rápido y lento (cuando está parado)
Cuando el ascensor se detiene, Y10 e Y11 controlados por la salida del PLC se liberan, y X3 también debería se conectará inmediatamente Encendido, si el contacto del contactor no se puede liberar debido a adherencia o atasco mecánico, T4 actuará y se mantendrá por sí solo dentro de un cierto período de tiempo, que es la protección del programa. Se puede observar aquí que se trata de una protección contra la adherencia por contacto. Por supuesto, a veces los contactos del contactor pueden no estar adheridos, pero un mal contacto de los contactos que controlan X3 puede causar protección. De hecho, esta situación es más común.
Podemos ver en la imagen que si el contacto que controla el propio X3 tiene un mal contacto y provoca protección, el ascensor se detendrá. Si el mal contacto es simplemente accidental, después de que apagamos la fuente de alimentación del PLC y lo volvemos a energizar, siempre que el contacto vuelva a la normalidad, el ascensor puede volver a funcionar normalmente. Entonces, cuando reiniciamos el ascensor sin verificar cuidadosamente la causa de la falla, es difícil descubrir qué causó que el ascensor se detuviera.
(5) Error de acción del punto de monitoreo del contactor T21, T30
En circunstancias normales, cuando el ascensor está funcionando, el contactor de subida y el contactor de bajada deben tener una succión completa y un contacto rápido. También debe haber una conexión entre el controlador y el contactor inactivo. Al programar el circuito anterior según este principio, se pueden detectar las acciones anormales de estos contactores. Desde los diodos emisores de luz, X2 y X3 deben encenderse al mismo tiempo o apagarse al mismo tiempo. Cuando ocurre una situación inesperada durante un cierto período de tiempo, uno de T21 o T30 absorberá y mantendrá, y el ascensor entrará en el estado de protección contra fallas.
(6) T31: El tiempo de ejecución entre las dos capas excede el valor establecido
En la figura anterior, M15 es un ciclo de escaneo del programa cuando el sensor de nivelación superior se inserta en el Placa de aislamiento magnético. Llévala hacia adentro. Se llama pulso de disparo de flanco ascendente.
M16 es cuando el sensor de nivelación superior sale de la placa de aislamiento magnético, se retira una vez dentro de un ciclo de escaneo del programa, lo que se denomina pulso de borde descendente.
M17 es un pulso de flanco ascendente cuando el sensor de nivelación inferior se inserta en la placa de aislamiento magnético y es atraído una vez dentro de un ciclo de escaneo del programa.
M18 es un pulso de flanco descendente que se activa una vez dentro de un ciclo de escaneo del programa cuando el sensor de nivelación descendente sale de la placa de aislamiento magnético.
Cuando el ascensor está en funcionamiento normal, siempre debe pasar el sensor de nivelación una vez dentro de un tiempo preestablecido (aquí es 30 segundos, si por alguna razón, el ascensor tiene un comando de operación y excede el sensor). Si no se puede detectar una acción dentro de este tiempo establecido, se determina que ha ocurrido una falla y el programa ingresa al estado de protección. Esto está configurado para evitar que el ascensor no gire o sea demasiado lento.
En este diagrama de escalera, las partes que delineé con líneas rojas son las señales de entrada de los dos sensores de nivelación. No vi la intención del diseñador de programar las cuatro señales compuestas por los dos. señales El estado aparece en la lista y la parte de la línea roja debe estar conectada pase lo que pase. Creo que no debería haber ningún problema si cancelo esta parte del circuito.
(7) T32: Error de monitoreo del contactor de subida y bajada (cuando está parado)
Este método de análisis es similar a (4). Cuando el ascensor se detiene, la luz X2 debe estar encendida. De lo contrario, lo protegerá.
(8) C1: Protección contra deslizamiento del ascensor
Cuando el ascensor se detiene, el sensor de nivelación debe estar en un estado relativamente estático. Si el ascensor se desliza, el sensor de nivelación pasará a través del. La placa magnética hará que el contador C1 cuente. Cuando el conteo alcance el valor establecido, C1 actuará y el ascensor entrará en el estado de protección.
El autor cree que este tipo de protección contra rodadura no es apropiada. Es demasiado peligroso que el ascensor se mueva 2 pisos antes de ser detectado. Dado que hay una detección de pulso fotoeléctrico en el frente, el pulso fotoeléctrico también debería hacerlo. detenerse cuando el ascensor se detiene. ¿No es mejor esta detección de señal?
(9) T36: Protección de adhesión del relé de seguridad
(10) T35: Protección de adhesión del relé de cerradura de puerta
Jaja, se pueden utilizar los dos programas de protección anteriores Analízalo tú mismo.
(11) M690: Error al detectar la posición del ascensor al realizar la operación de escritura
Cuando este tipo de ascensor realiza la operación de escritura de altura del piso, el ascensor debe detenerse en el piso inferior y disminuir la velocidad. Límite cortado.
Y debe estar en la posición de nivelación (ambos sensores de nivelación están en la placa de aislamiento magnético). Si no está en esta posición, el programa está protegido y ya no se puede realizar la operación de escritura de altura de capa.
A través del análisis anterior, vemos intuitivamente que muchos programas de protección de ascensores están configurados en el software del ascensor y que el "accidente" del ascensor no ocurre inexplicablemente. Cuando nos encontramos con frecuentes fenómenos de "choque" en el ascensor, debe haber algún tipo de problema oculto en el ascensor.
Dado que actualmente existen varias marcas y modelos de ascensores en el mercado, los diseños de software de los ascensores también son diferentes y es posible que nuestro personal de mantenimiento no comprenda necesariamente muchas tecnologías básicas, por lo que en muchos casos tenemos que Confíe en Utilice la experiencia para determinar la causa del "accidente" del ascensor. Sería de gran ayuda para nuestro personal de mantenimiento si nuestros foros técnicos de ascensores publicaran más publicaciones sobre los motivos del "accidente" del ascensor.