Descripción general de las responsabilidades de un ingeniero de algoritmos de control
El ingeniero de algoritmos de control es totalmente responsable de la formación de equipos y el cultivo del talento de los ingenieros de algoritmos, y es totalmente responsable de la estabilidad del equipo de ingenieros de algoritmos. La siguiente es una descripción general de las responsabilidades de un ingeniero de algoritmos de control que compilé.
Descripción general de las responsabilidades del ingeniero de algoritmos de control 1
Responsabilidades:
1. Responsable del desarrollo y diseño del software del producto inversor de la empresa
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2. Responsable del diseño y simulación de la lógica de sincronización y algoritmos de control del producto inversor
3. Responsable de la preparación de documentos de diseño
4. Responsable de; Actualización del mantenimiento y funciones de los productos a la venta.
Requisitos laborales:
1. Tener 2 años o más de experiencia en diseño de software de inversores fotovoltaicos o experiencia en desarrollo de productos similares, y comprender el algoritmo de control del producto.
2. Familiarizado con los chips TI DSP y competente en el uso del desarrollo del lenguaje C
3. Buena base teórica de control automático
4. Familiarizado con los algoritmos de control del inversor y competente; modelado, análisis de simulación;
5. Fuerte capacidad de pensamiento lógico y bueno para analizar y resolver problemas.
Resumen de las responsabilidades del ingeniero de algoritmos de control 2
Responsabilidades:
Responsable del diseño y desarrollo de algoritmos de control de vehículos
Responsable de la simulación del sistema de control, pruebas y depuración real del vehículo
Responsable del diseño y desarrollo de adquisición de señales, calibración y otros módulos funcionales en el sistema de control del vehículo
Calificaciones:
Ingeniería vehicular, automática Especialización en control, electrónica mecánica, etc., maestría o superior, más de 2 años de experiencia laboral
Dominar las herramientas de simulación Matlab/Simulink/Carsim, y tener experiencia en modelado y depuración de control de vehículos
Comprender el control horizontal y vertical del automóvil, comprender el control del chasis del vehículo, la dinámica del vehículo y las características del vehículo
Comprender los principios de funcionamiento del bus CAN, la dirección y el freno actuadores
Tener una gran capacidad práctica y ser bueno resolviendo problemas Problemas prácticos
Tener una gran capacidad de aprendizaje, prestar atención y probar nuevas tecnologías, ser proactivo y tener el coraje de aceptar desafíos
Descripción general de las responsabilidades de los ingenieros de algoritmos de control 3
Responsabilidades:
1. Capaz de completar de forma independiente el análisis de requisitos de la capa de aplicación y el modelado de algoritmos, y ser capaz de utilizar métodos MIL y SIL para pruebas y verificación
2. Familiarizado con la configuración de generación de código de Simulink, optimización e integración con el código escrito a mano subyacente
3. Participar en el desarrollo de SIMULINK; de productos ECU producidos en masa (incluidos, entre otros, EMS, TCU, VCU, BMS
Requisitos laborales:
1. y se prefieren otras especialidades relacionadas;
2. Competente en el uso de simulink; familiarizado con la construcción de modelos matemáticos de cualquier sistema relacionado con vehículos
3. Competente en la generación de código C de MATLAB; /p>
4. Tener un fuerte sentido de responsabilidad, ser capaz de soportar la presión y ser capaz de completar de forma independiente los proyectos emprendidos;
5. Personalidad positiva, alegre y atrevida a innovar.
Resumen de las responsabilidades del ingeniero de algoritmos de control 4
Responsabilidades:
1. Mantener el algoritmo de control de AGV de la empresa y ampliarlo a otros modelos de AGV.
2. Establecer un modelo cinemático directo/inverso de AGV y desarrollar y mantener un algoritmo de control de seguimiento de trayectoria.
3. Basado en ROS/Matlab, realice una simulación fuera de línea del algoritmo de control de movimiento.
Requisitos del puesto:
1. Familiarizado con algoritmos de fusión de datos como el filtrado de Kalman.
2. Familiarizado con ROS y stm32
3. Tener experiencia en el desarrollo de algoritmos de control de robots, familiarizado con C/C++, familiarizado con el control PID básico, campo de potencial artificial y otros algoritmos. .
4. Licenciatura o superior, con especialización en matemáticas, automatización, ingeniería electromecánica y de control, etc., con buenas habilidades matemáticas.
5. Se dará prioridad a aquellos que tengan experiencia en la construcción de modelos de movimiento de robots basados en MATLAB y en el desarrollo de algoritmos de seguimiento de trayectorias en ROS.
6.Capaz de adaptarse a viajes de negocios de corta duración.
Resumen de responsabilidades del ingeniero de algoritmos de control 5
Responsabilidades:
1. Investigar y desarrollar algoritmos de posicionamiento autónomos para robots. Incluyendo construcción de mapas basada en EKF, PF y otros modelos, detección y optimización de circuito cerrado de back-end, etc.
2.Investigar y desarrollar algoritmos de navegación autónomos para robots. Incluyendo planificación de rutas, planificación de movimientos, evitación autónoma de obstáculos, etc.
3. Investigar y desarrollar algoritmos de fusión de múltiples sensores, incluida la sincronización de tiempo, corrección y fusión de información de múltiples sensores, etc.
4. .
Requisitos laborales:
1. 2 o más años de experiencia en desarrollo de aplicaciones de servidor Python, dominio de la programación C/C++, programación en lenguaje Python y dominio del desarrollo de software en el entorno Linux.
2. Tener buenas habilidades matemáticas y dominar la estructura de datos básica y el conocimiento de algoritmos
3. Estar familiarizado con la tecnología de reconocimiento de texto de Python y la escritura de guiones; 4, familiarizado con sistemas integrados y sistemas Linux;