Cómo se dice quitarse la ropa en inglés

hurgar en la ropa

[Diccionario] [Medicina] Hurgar en la ropa

[Ejemplo] Era una noche calurosa, cuando regresaron de ver la obra; Luego de llegar a su habitación, el esposo se quitó la ropa y se acostó en la cama para refrescarse.

Era una noche calurosa, y cuando regresaron a su habitación después del teatro, el marido se quitó la ropa y se tumbó en la cama para refrescarse.