Código fuente del sistema de aparcamiento inteligente
Cuando me sorprendí, inmediatamente corrí a Weibo para comer melón. Lo resolví brevemente y entendí el motivo.
¿Hora americana? noviembre? ¿20? Buenas noches, ¿la una? ¿IDENTIFICACIÓN? ¿Para Tasha? ¿Gini? Usuario de Twitter retuiteó ¿Estará el coche Xpeng? ¿2021? Novedades sobre el uso de lidar en coches nuevos.
El usuario también publicó un comentario en el sentido de que Xpeng Motors se ha separado de Tesla en el uso de lidar en rutas de conducción autónoma, lo que limitará el límite superior de Xpeng Motors. Finalmente, preguntó: "¿No entiende Xpeng Motors que no pueden copiar el plan de Tesla?"
El propio Musk respondió más tarde a este tweet, diciendo que Xpeng Motors tiene una versión antigua del código de Tesla, pero no la nueva versión de Tesla del sistema de red neuronal.
Luego, en otra respuesta, Musk dijo que Xpeng Motors también robó el código de Apple.
Entonces hubo una respuesta a partir de dónde.
Esta no es la primera vez que Xpeng Motors y Tesla tienen disputas. Les haré un repaso general sobre este tema.
Disputas sin resolver
¿Salto de trabajo sospechoso
¿Año 2019? 1?mes? ¿Tres días, Tesla? ¿Conducción autónoma? Después de que el ingeniero Cao (en adelante, Cao) dimitiera, se unió a Sipeng Automobile. Dos meses después, Tesla demandó a Cao (no a Xpeng Motors) por robar secretos comerciales. Los siguientes eventos son de contenido general:
¿Tesla demanda a Cao Tsai? ¿Tesla a finales de 2018? ¿Conducción autónoma? ¿Se carga una copia del código fuente en su cuenta personal? ¿iCloud? ¿Cuentas en la nube y dispositivos electrónicos personales, incluidos aproximadamente? 30? Diez mil archivos de código, y luego Jiang Cao compartió estos datos con Xpeng Automobile Company.
En este sentido, Cao admitió que subió datos de código relevantes a la nube y a dispositivos personales, pero esto fue solo para la conveniencia del trabajo personal. Prácticas similares no son infrecuentes y dijo que había eliminado cuidadosamente datos confidenciales de sus dispositivos personales antes de dejar Tesla.
Como empleador del acusado en este caso, Xpeng Motors no se opone a la transferencia de datos del código fuente de Jiang Cao a cuentas y dispositivos personales, pero niega que Xpeng Motors haya actuado de manera inapropiada.
¿Cree Tesla que Xpeng Motors al menos ha contratado a alguien? 5?Dos ingenieros que dejaron Tesla tenían trabajos muy similares, ¿dónde? Gu en 2017. Se unió a Sipeng Automobile en 2006 y se convirtió en vicepresidente del proyecto de conducción autónoma de Sipeng Automobile. 2018? ¿Adónde ir? 2019? Durante este año, lideró el desarrollo de tecnología de conducción autónoma en Xpeng Motors. ¿Es sincero? ¿Conducción autónoma? ¿En el proyecto? ¿40? Uno de los empleados con acceso al código fuente del software.
Xpeng Motors dijo que es normal que los empleados de la misma industria cambien de trabajo entre empresas y que es parte de la naturaleza humana que las empresas busquen talentos.
Tesla dijo que el ex ingeniero de Apple Zhang fue arrestado por supuestamente vender documentos confidenciales sobre el proyecto del automóvil Titan de Apple a Xpeng Motors. Este caso es muy similar a este caso. Un grado tan alto de similitud le da a Tesla razones para sospechar que los acusados en los dos casos se reunieron con los mismos altos funcionarios de Xpeng Motors e incluso recibieron pagos similares como condición para obtener datos.
¿Cao dijo que recibió un auto Xpeng? ¿Cotización? ¿Qué hora es? 2018 año? ¿Diciembre? ¿El día 12? ¿Diciembre? 26?¿Tomará medidas personalmente? ¿iCloud? Desconecta Tesla de la red de trabajo. ¿Desconectar a la gente? ¿iCloud? ¿Hou Cao está aquí? ¿Diciembre? 27? La red de trabajo de Tesla continúa utilizándose desde el 24 de enero hasta el día de Año Nuevo.
Cao no especificó la fecha en la que se unió a Xpeng Motors, pero Tesla afirmó que ¿cuándo fue la fecha de salida de Cao? 2019 año? 1?mes? 3 días. Además, como Cao dijo que había eliminado cuidadosamente archivos confidenciales relacionados con la nube y los dispositivos de trabajo personales antes de dejar su trabajo, Cao también admitió haber eliminado registros del navegador web en su computadora de trabajo Tesla.
El abogado de ICY dijo ¿qué dejó Cao en sus dispositivos personales después de dejar Tesla? ¿Conducción autónoma? Los documentos confidenciales existen sólo por omisión. Cao no entregó ningún documento confidencial valioso ni secreto comercial a Xpeng Motors.
En este punto, ¿Tesla no tiene pruebas concluyentes que demuestren que Cao Guang plantó a un general? ¿Conducción autónoma? Se filtraron documentos confidenciales a Xpeng Motors.
"¿Cuántos tazones de gelatina hay?"
¿Estás en línea? ¿2020 año? En enero y junio, ¿Tesla convocó a la empresa comercial estadounidense Xpeng Motors? XMotors, ¿buscas motor Xpeng? XPiloto? Repositorio completo de código fuente y acceso a copias del disco duro de los ejecutivos de Xpeng Motors. Tesla también solicitó registros judiciales de los cargos penales de Apple contra Zhang, un ex empleado de Xpeng Motors.
Esta escena me recuerda la famosa escena de "Let the Bullets Fly": Liu Ye comió un plato de gelatina, y luego Wan Hu de Huang Silang trajo a Wu Ju y al dueño de la tienda de fideos para decirles que Liu Lo habías comido Dos tazones, solo a uno se le dio dinero. Si una de las partes dice que ha comido un plato, se le dará dinero por un plato, y la otra parte dice que ha comido dos platos antes de que le den dinero por un plato.
Bajo las repetidas provocaciones de Wan Hu, Liu Ye finalmente realizó una cesárea para demostrar que solo había comido un plato de gelatina. Aunque era inocente, perdió la vida.
Quiero decir que en este caso, Xpeng Motors puede no ser necesariamente el Liuye que acaba de comerse un plato de gelatina, y Tesla puede no tener motivos ocultos, pero ¿quiere los antecedentes penales y la entrevista de Zhang? ? XPiloto? Pero el comportamiento de copiar la biblioteca de código fuente completa y el disco duro del ejecutivo es bastante similar al dicho "La gelatina está en los intestinos, así que sólo puedo verla si la tiras horizontalmente".
Afortunadamente, la persona que defendió la justicia esta vez no fue un artista marcial que avivó las llamas. El tribunal federal rechazó el reclamo de Tesla, argumentando que el uso por parte de Tesla de los materiales de Zhang extendidos a este caso era "especulativo e infundado". La adquisición por parte de Tesla de documentos relacionados con Xpeng Motors era desproporcionada con las necesidades actuales de este caso y podría haber interferido con los procedimientos en curso. .
Pero aún no ha terminado. ¿El tribunal le dice a Xpeng Motors que se prepare? XPiloto? ¿El código fuente con el que estará el archivo correspondiente? ¿Conducción autónoma? ¿El código fuente debe entregarse a un tercero para su comparación y revisión y como? XPiloto? ¿Hay algún robo?
Musk dijo en Twitter que Xpeng Motors "robó" su código, mientras que He Xiaopeng respondió en Weibo que los rumores no podían derrotar a ningún competidor. Sin embargo, todavía no hay una sentencia concluyente del tribunal. Como espectador, pensé que podía dejar volar las balas por un rato.
Lidar es inconsistente
Hay otro tema en la alineación entre los dos jefes, que es la aplicación de lidar. ¿Cuál es el usuario de Twitter al principio del artículo? ¿Tasha? kenny. A juzgar por su discurso, ella está del lado de Tesla. Personalmente no estoy de acuerdo con su lógica de "encontrar preguntas con respuestas".
¿Musk odia el lidar?
En el artículo anterior sobre? ¿FSD? Como mencioné en el artículo, el propio Musk no es optimista sobre la aplicación de lidar en la industria de la conducción asistida.
En el Día de la Conducción Autónoma, enfatizó "¿Lidar? ¿En serio? Lisiado", Lidar es un desperdicio. Él cree que los datos de la nube de puntos capturados por LIDAR carecen de información. Aunque hay información espacial, no hay color ni patrón, y es imposible distinguir entre objetos y tipos de características estacionarias, dinámicas y estáticas.
En el Día de la Conducción Autónoma, un periodista también le preguntó a Musk: "¿Lidar impulsará algo que sea difícil de superar? ¿El 99,999 % de los nodos se convertirán en una mejor solución de redundancia?".
Pero Musk dio directamente una respuesta más despiadada. Su opinión: ¿Lidar es “para tontos”? "Legging" es inútil, está "condenado" a ser el principal método de detección en la industria y está condenado al fracaso.
Su razonamiento es simplemente que lidar es "caro e innecesario" para aplicaciones de conducción autónoma. Musk incluso utilizó el término "apéndice" para describir el lidar. "Un apéndice ya es bastante miserable, pero tener un montón de ellos es ridículo."
Luego finalizó su respuesta con un "Hasta luego, Will" muy almizclado.
Musk parece odiar el lidar, pero ese no es el caso. También tomó la iniciativa de explicar el tema en el Día de la Conducción Autónoma.
Musk dijo que no le gusta el lidar y que solo apunta al campo de la conducción autónoma. ¿Estás en línea? ¿EspacioX? Durante el proyecto, también participó en el desarrollo del proyecto lidar.
También afirma que una vez que la percepción visual es lo suficientemente fuerte, el lidar deja de tener sentido.
En resumen, las opiniones de Musk o Tesla sobre el lidar se pueden resumir de la siguiente manera:
Es muy caro
Como principal percepción de la conducción autónoma, No es aconsejable.
Usado como percepción auxiliar, es excesivo.
No hay irremplazabilidad en comparación con las soluciones visuales.
¿Y si se lanzara a pequeña escala no hace mucho? ¿FSD? ¿Beta? A juzgar por las mediciones reales, la retórica de Tesla es realmente convincente.
Xpeng Automobile Company: No estoy de acuerdo.
Dejando a un lado los casos anteriores, Xpeng Motors es de hecho un reconocido “seguidor de Tesla”. Además de centrarse en la inteligencia, especialmente en la asistencia a la conducción, los productos de Xpeng Motors son muy similares a los de Tesla en términos de estrategia. También hay muchos detalles y lógica que se pueden ver a la sombra de Tesla.
Ahora que se ha demostrado que el camino de Tesla es factible, proceder de forma selectiva es en realidad una buena estrategia.
Pero cuando se trata de lidar, Xpeng Motors "se ha dejado llevar por la corriente".
¿El coche Xpeng presentado en el Salón del Automóvil de Guangzhou? XPiloto? Actualización, la nueva versión de conducción asistida cuenta con las siguientes actualizaciones de hardware:
¿5G? Cinemática en tiempo real (abreviatura de cinemática en tiempo real)
Mapa de carreteras urbanas de alta precisión
200?TOPS+? Chip de alta potencia informática
Controlador de dominio de mayor integración
Lidar
En una entrevista grupal después de la conferencia de prensa, dijo: ¿Este producto está equipado con lidar? 2021? se publicará en 2008. La investigación relevante comenzó en el primer semestre del año pasado, es decir, el proyecto lidar tiene dos años de planificación y preparación.
En la entrevista, respecto a la consideración de llevar lidar, la respuesta de He Xiaopeng fue la siguiente:
“Estamos haciendo la cuarta generación de conducción autónoma o lo que ellos llaman conducción autónoma. La empresa es diferente. Ellos toman el lidar como núcleo y dibujan mapas de alta precisión de lidar. Nosotros somos diferentes. Tomamos la visión como el núcleo y los mapas de visión de alta precisión se basan en carreteras, semáforos y regulaciones. la perspectiva de los ojos humanos, etc. Creemos que este es el más eficiente, el más cercano a las personas reales y el más barato, y se puede combinar con lidar para realizar trabajos de seguridad. En los primeros años, colocaremos un muy, muy. alta prioridad a la seguridad, prefiriendo la redundancia de hardware, la redundancia de software y la seguridad”.
Las partes resaltadas en negro en este discurso son en realidad bastante intuitivas: Xpeng Motors todavía utiliza la visión como método de percepción central, y el El papel del lidar es el de redundancia de seguridad.
Musk dijo que esto pertenece a la categoría de lidar que es "exagerado".
Sin embargo, las palabras de Musk contienen ya dos premisas. Una es que “la percepción visual es lo suficientemente fuerte”, tan fuerte que casi elimina las ventajas del lidar, y la otra es que “el lidar es caro”.
Veamos estos dos puntos uno por uno. La primera es la cuestión de la capacidad visual. La producción en masa de alto nivel de soluciones de percepción de conducción autónoma requiere múltiples consideraciones. Ahora, pondré una foto de Ma Xiao Star para su referencia.
El gráfico compara principalmente lidar y cámaras. Ambos tienen relaciones complementarias obvias en cuanto a rendimiento. Las cámaras tienen mejores tasas de muestreo, resoluciones y rangos operativos, mientras que LiDAR tiene una mejor precisión de detección de distancia y una cobertura meteorológica más completa.
El modo de funcionamiento del lidar es simplemente emitir un rayo láser y registrar el tiempo de retorno del rayo láser para medir la distancia. Debido a esta característica operativa "autoluminosa", el lidar es muy tolerante a la hora de detectar la luz ambiental. En condiciones de contraluz y poca luz, el lidar proporciona mejores capacidades de detección que las cámaras que capturan información de la luz ambiental.
Por otro lado, la capacidad de detección de distancia es el punto fuerte absoluto del lidar. La distancia, el tamaño, la posición y otra información de los objetos que se pueden detectar dentro del rango de trabajo tienen una confiabilidad y precisión excelentes. donde la mayoría de los esquemas visuales se quedan cortos.
¿Tengo que admirar a Tesla por reescribir esta vez? ¿FSD? ¿Beta? ¿Usando redes neuronales basadas en 3?4D? Se ha mejorado enormemente la capacidad de la solución de visión para detectar distancias, lo que también ha allanado el camino para Tesla. Este aspecto se puede ver en el artículo al final del artículo. Para Xpeng Motors, implementar este método en poco tiempo sigue siendo un gran desafío, por lo que, en comparación, lidar se convierte naturalmente en una solución progresiva más adecuada.
Tuve el honor de participar anteriormente en un evento de la marca DJI lidar "Livox". ¿PPT? Las ventajas de su marca lidar son obvias en 3.
¿En qué se traducen estas ventajas? ¿Adas? El valor fundamental de la aplicación también es obvio: la redundancia de seguridad.
No se trata solo de redundancia de seguridad, también hay problemas que deben resolverse a través de medios visuales. La solución lidar proporciona un atajo para este problema.
Entonces, para Xpeng Motors y la mayoría de las empresas, fusionar datos lidar y de cámara tiene mucho sentido.
Esta idea es buena, pero hay una cuestión igualmente importante: el coste también se mencionó anteriormente.
En mi impresión, el precio del lidar es de decenas de miles a cientos de miles, ¿excepto los que no tienen conductor? ¿Robotaxis? Compañía, hay muy pocos casos de uso de lidar en automóviles producidos en masa en el mercado, y los modelos equipados con lidar son muy caros, ¿como el efectivo? ¿A8? ¿Qué pasa con el nuevo? ¿s? nivel.
Pero la iteración de la industria parece un poco más allá de mis expectativas, ¿Livox? ¿El precio del lidar básico producido en masa de la marca llegará este año? 800? el dólar, y esta tendencia de reducción de precios continúa.
¿Esto? ¿Dónde está el lidar básico de 800 dólares? ¿Livox? ¿Ya es posible proporcionar orientación horizontal y horizontal en la página de introducción? 120 ?Y la dirección vertical? 26 ?Ángulo de trabajo, y? 0,2 ?×?0,2 ?Nivel de resolución, ¿cuál es la precisión de la distancia? 2?cm.
"¿Resolución súper alta? < 0,1" Esta es la información lidar proporcionada por Xpeng Motors en el Salón del Automóvil de Guangzhou, pero aún no ha revelado con qué producto estará equipado el lidar.
En la entrevista colectiva, un dato muy importante fue que He Xiaopeng dijo, ¿cuál será el próximo modelo equipado con lidar? ¿Un+? coche compacto de clase.
A partir de esto, no nos resulta difícil adivinar que la posición de este coche es más baja que? P7, el precio también es alto. ¿Cuál es la probabilidad? ¿20? Dentro de diez mil. Xpeng Motors utiliza lidar en automóviles de este rango de precios, lo que demuestra que el costo del lidar no es tan inaceptable.
Entonces, en términos de costo y valor, es razonable usar lidar.
En mi opinión, no existe una respuesta correcta o incorrecta a las diferencias lidar entre Tesla y Xpeng Motors. Sus situaciones y sistemas técnicos son diferentes, por lo que, naturalmente, tienen consideraciones diferentes.
¿La solución de detección de fusión lidar basada en visión puede no ser tan buena como la red neuronal en su conjunto? ¿4D? El límite superior del campo de visión es muy alto, pero con la ayuda de LIDAR, su límite inferior obviamente no es bajo.
Escrito al final
Antes de la fecha límite, el grupo de trabajo envió un mensaje: Mobileye, ¿el "viejo amor" de Tesla, el gigante de las soluciones de visión con piloto automático de la industria? ¿Y lidar? ¿Luminar? Si ambas partes llegan a un acuerdo ¿cuál será la primera? ¿Robotaxis? El equipo proporciona lidar.
¿Y luego qué? ¿Móvil? Esta consideración no sorprende: la redundancia de seguridad.
Hasta ahora, la disputa entre Tesla y Xpeng Motors no ha terminado. Si la futura ruta del lidar de conducción autónoma es correcta o incorrecta sigue siendo un signo de interrogación.
Sin embargo, en este punto de explosión, cuando menciono estas dos empresas, ¿lo que me viene a la mente es la primera vez que las uso? ¿FSD? ¿Cuándo sorpresa y Xiaopeng? ¿G3? ¿En nuestro primer número? ¿42 puntos? El rendimiento del estacionamiento en las pruebas superó todas las expectativas.
Como persona que ama profundamente la industria de los automóviles inteligentes, el placer que brindan estos clips es mucho más profundo que la fricción actual.
Pero la competencia empresarial siempre ha sido una cuestión de prueba y error.
Pero es precisamente debido a la competencia empresarial que cada empresa no escatimará esfuerzos para construir barreras a sus propias tecnologías centrales y se esforzará por impresionar a los consumidores con productos más valiosos. Hasta cierto punto, también tendremos mejores. productos oportunidades para experimentar tecnologías que nos sorprenden.
Por supuesto, cada empresa no escatimará esfuerzos para proteger los logros que ha establecido para que no sean destruidos. Naturalmente, las generaciones futuras tendrán que afrontar mayores desafíos.
Pero en el camino hacia la grandeza, ¿quién no ha llegado tarde?
Este artículo es de Autohome, el autor de Autohome, y no representa la posición de Autohome.