Cómo programar los brazos principal y secundario del manipulador Topstar al mismo tiempo

1. En primer lugar, es necesario determinar la planificación del movimiento de los dos brazos del manipulador Topstar.

2. En segundo lugar, se puede escribir un programa para controlar el movimiento de los brazos del robot a través del lenguaje de programación y el software de control del robot correspondiente.

3. Finalmente, configure el modo de movimiento cooperativo de los dos brazos del robot en el programa para que los dos brazos del robot puedan moverse al mismo tiempo y coordinarse para completar la tarea.