La altura de vuelo del dron es muy diferente de la altura real.

Los errores de altitud barométrica y de altitud del GPS son relativamente grandes, y la altitud en el control de vuelo es generalmente la altitud barométrica, que debe convertirse a la altitud local utilizando la presión del aire corregida al nivel del mar. Los cálculos a corto plazo se basan principalmente en la suma y los cálculos de presión a largo plazo son relativos. Por lo tanto, la deriva adicional, la vibración y los cambios de presión contribuyen a los errores. Los drones se han utilizado ampliamente en monitoreo meteorológico, aplicación de la ley sobre tierras y recursos, protección ambiental, fotografía aérea de teledetección, ayuda en terremotos, entrega urgente y otros campos. Con el desarrollo del Internet de las cosas, los drones utilizan cada vez más la tecnología IoT. Para controlar mejor el vuelo de los drones, el uso de varios sensores juega un papel muy importante. Los sensores que pueden medir la altura incluyen barómetro, acelerómetro, gps, ultrasonidos y más. Los controles de vuelo a menudo utilizan una fusión de datos complementaria o de Kalman de estos sensores para corregirse entre sí. ¡Finalmente se obtiene la altitud del avión! ¡Confiar en los datos de un solo sensor es incorrecto!