Composición del sistema de control eléctrico de la máquina herramienta CNC.
Descripción general del sistema de control eléctrico de la máquina herramienta CNC
(1) Dispositivo de entrada de datos: un dispositivo necesario para ingresar información de instrucciones y diversos datos de aplicación en el sistema CNC. Se puede utilizar con teclado CNC (operaciones de entrada generales), disco duro y tarjeta de memoria equipada con sistema CNC, computadora personal, etc.
(2) Sistema CNC: es el centro de la máquina herramienta CNC. Decodificará y calculará todas las instrucciones funcionales que reciba, y luego emitirá varias instrucciones de movimiento requeridas y controlará varias funciones de la máquina herramienta. instrucciones de manera ordenada hasta el final del movimiento y función.
(3) Controlador lógico programable: Es el centro de control lógico de diversas funciones de la máquina herramienta. Clasifica lógicamente varias instrucciones de movimiento y función del CNC para que puedan operar de manera precisa, coordinada y segura al mismo tiempo, transmite diversa información y estado de trabajo desde la máquina herramienta al CNC para que el CNC pueda emitir de manera oportuna y precisa; Otras instrucciones de control permiten el control de toda la máquina herramienta.
El PLC se integra principalmente en sistemas CNC, lo que se refiere principalmente a la integración de software de control, mientras que el hardware de PLC a menudo adopta una estructura distribuida en sistemas más grandes. La integración de PLC y CNC se realiza a través de interfaces de software. Generalmente, el sistema asigna direcciones de almacenamiento fijas para diversa información de comunicación entre los dos. El sistema monitorea el estado de la información de todas las direcciones en tiempo real. El estado se analiza y juzga y, en consecuencia, se realizan más comandos de control para completar el control del movimiento o la función.
(4) Sistema de accionamiento del husillo: acepta el comando de accionamiento del CNC, ajusta la velocidad y el par (potencia) y emite la señal de accionamiento para hacer girar el motor principal, y al mismo tiempo acepta la velocidad. retroalimentación para implementar el control de velocidad en circuito cerrado. También notifica al CNC varios estados de funcionamiento reales del husillo a través del PLC para completar varios controles funcionales del husillo.
(5) Servosistema de alimentación: acepta el comando de velocidad proporcionado por el CNC para cada eje de coordenadas de movimiento, ajusta la velocidad y la corriente (par) y emite la señal de accionamiento para hacer girar el servomotor, y realiza las coordenadas de la máquina herramienta. El eje se mueve y al mismo tiempo recibe la señal de retroalimentación de velocidad para implementar el control de circuito cerrado de velocidad. También se comunica con el CNC a través del PLC, informando el estado de trabajo actual y aceptando el control del CNC.
(6) Parte eléctrica de la máquina herramienta: incluidos todos los motores, electroválvulas, frenos, interruptores varios, etc. Son los ejecutores que realizan diversas acciones de la máquina herramienta.
(7) Medición de velocidad: Suele completarse mediante una máquina de medición de velocidad integrada en el husillo y el motor de avance. Combina la velocidad real del motor con un valor de voltaje y lo envía de regreso al sistema de servoaccionamiento como una señal de retroalimentación de velocidad, que se compara con el valor de voltaje de velocidad de comando para lograr un control de velocidad preciso.
(8) Medición de posición: las máquinas herramienta modernas utilizan principalmente reglas de rejilla y codificadores de pulso digitales como componentes de medición de posición. Miden directa o indirectamente la posición real del eje de coordenadas de la máquina herramienta durante la operación, envían el valor medido al CNC y lo comparan con el desplazamiento del comando hasta que el eje de coordenadas alcanza la posición del comando, logrando así un control de posición preciso.
El sistema de control eléctrico de la máquina herramienta consta de: sistema CNC, módulo de potencia, servocontrolador, servomotor, servocontrolador de husillo (o convertidor de frecuencia), servomotor de husillo (o motor de husillo de conversión de frecuencia), entrada PLC y módulo de salida. El fuerte gabinete eléctrico se compone de componentes eléctricos de máquina herramienta, varios motores, válvulas solenoides, paneles de operación de máquina herramienta, etc.