¿Cómo programar un robot barredor?
Los métodos de programación comúnmente utilizados para robots se dividen principalmente en programación fuera de línea y programación de enseñanza.
La programación de enseñanza consiste en utilizar un dispositivo portátil de enseñanza para mover el robot a la posición del punto de recogida y luego registrar la posición.
Las principales desventajas de este método de programación son:
1. El proceso de enseñanza de programación online es engorroso e ineficiente.
2. La precisión está totalmente determinada por la inspección visual del instructor y es difícil lograr resultados satisfactorios con la programación en línea para la enseñanza de rutas complejas.
La programación fuera de línea consiste en utilizar software de terceros para planificar la trayectoria en un entorno virtual, luego generar la trayectoria correspondiente y luego dejar que el robot la simule para ver si logra los resultados que queremos. cumple con las expectativas Finalmente, el código se genera y se copia en el cuerpo del robot para comenzar a trabajar. El software de programación fuera de línea de uso común incluye principalmente RobotArt, RobotMaster, RoboMove, RobotWorks, RoboCAD y DELMIA. RobotArt es un software de programación fuera de línea de robots domésticos con una interfaz de operación china completa. Todo el proceso solo requiere cuatro pasos: planificación de trayectorias, generación de trayectorias, simulación y posprocesamiento, lo que hace que comenzar sea relativamente fácil.
El sitio web oficial tiene una versión de prueba gratuita y viene con la información correspondiente. Puede ir al sitio web oficial para obtener más información. RobotMaster, RoboMove, RobotWorks, RoboCAD y DELMIA son software de programación fuera de línea relativamente comunes en países extranjeros. Algunos de ellos no los he descargado de Internet y algunos han descargado versiones descifradas, pero no hay una interfaz china, así que. no puedo entenderlos. Si estás interesado, puedes conocer más detalladamente.