Las ventajas y desventajas del chasis con tracción en dos ruedas del vehículo de seguimiento inteligente
Ventajas:
1. Estructura simple: el chasis con tracción en dos ruedas es más simple que la estructura del chasis con múltiples ruedas motrices. Solo dos motores accionan dos ruedas, lo que reduce el costo. Complejidad de los componentes mecánicos y tasas de fallo.
2. Alta flexibilidad: El chasis del vehículo con tracción en dos ruedas puede utilizar tracción diferencial al girar y lograr dirección a través de ruedas motrices con diferentes velocidades, con un radio de giro más pequeño y mejor maniobrabilidad.
3. Menor costo: debido a la estructura simple, la cantidad de motores y controladores de accionamiento necesarios es relativamente pequeña, por lo que el costo total es bajo y es adecuado para algunos proyectos con tareas simples y de bajo costo. .
Desventajas:
1. Fuerza de aterrizaje desigual: dado que solo hay dos ruedas motrices, es probable que se produzca una fuerza de aterrizaje desigual.
2. Mala suspensión y capacidad antisísmica: Los automóviles pequeños con chasis de tracción en dos ruedas generalmente no tienen sistemas de suspensión independientes y tienen poca capacidad de respuesta a los desniveles y vibraciones de la carretera, lo que puede afectar la estabilidad y la conducción. Calidad de los coches pequeños.
La elección de la estructura del chasis debe basarse en las necesidades específicas de la aplicación y los requisitos del proyecto.