¿Qué tipos de sensores se encuentran en los componentes de los drones?

Los tipos de sensores de controladores de vuelo incluyen IMU (Unidades de detección inercial) y módulos CPS.

Se puede decir que el rendimiento de vuelo de un dron depende del controlador de vuelo. Los sensores internos (IMU) del controlador de vuelo son indispensables para el buen vuelo del dron.

IMU se refiere a la unidad de medición inercial, que se utiliza principalmente para equipos que requieren control de movimiento, como automóviles y robots, y también se puede utilizar para aplicaciones que requieren cálculos de desplazamiento precisos utilizando la postura. Normalmente, una IMU contiene un acelerómetro y un giroscopio.

Clasificación:

Los controladores se dividen en controladores lógicos combinacionales y controladores microprogramables. Ambos controladores tienen sus propias ventajas y desventajas. El controlador lógico combinacional es complicado de diseñar y tiene una estructura compleja una vez completado el diseño, no se puede modificar ni ampliar, pero es rápido.

Los controladores microprogramados son fáciles de diseñar, de estructura simple y fáciles de modificar o ampliar. Para modificar la función de una instrucción de máquina, solo necesita reprogramar el microprograma correspondiente para agregar una instrucción de máquina; Solo es necesario agregar una instrucción de máquina a la memoria de control. Se agrega un microprograma al programa, pero se implementa a través de un microprograma.