¿Cuál es la definición de control inteligente?

Resumen: El control inteligente es un método de control con procesamiento inteligente de información, retroalimentación inteligente de información y toma de decisiones de control inteligente. Es una etapa avanzada del desarrollo de la teoría del control y se utiliza principalmente para resolver sistemas complejos que. son difíciles de resolver utilizando métodos tradicionales. Las principales características de los objetos de investigación de control inteligente son los modelos matemáticos con incertidumbre, alta no linealidad y requisitos de tareas complejos. La principal diferencia entre el control inteligente y el control tradicional es que los métodos de control tradicionales deben basarse en el modelo del objeto controlado, mientras que el control inteligente puede resolver los problemas de control de los sistemas no modelo. Veamos la introducción del control inteligente. 1. Definición de control inteligente

Definición 1: El control inteligente es un proceso en el que las máquinas inteligentes logran sus objetivos de forma autónoma. Una máquina inteligente se define como una máquina que realiza tareas prescritas por humanos de forma autónoma o interactiva en un entorno estructurado o no estructurado, familiar o desconocido.

Definición 2: K.J. Ostrom cree que la inteligencia humana, como el razonamiento intuitivo y los métodos de prueba y error, se formalizan o se simulan mediante máquinas y se utilizan en el análisis y diseño de sistemas de control para hacer realidad la inteligencia. del sistema de control hasta cierto punto, esto es control inteligente. También cree que el control autoajustable y el control adaptativo son manifestaciones de bajo nivel de control inteligente.

Definición 3: El control inteligente es un tipo de control automático que puede impulsar de forma autónoma máquinas inteligentes para lograr sus objetivos sin intervención humana. También es un campo importante en el uso de computadoras para simular la inteligencia humana.

Definición 4: El control inteligente es en realidad solo una rama emergente de la disciplina que estudia y simula las actividades inteligentes humanas y las leyes de sus procesos de control y transmisión de información, y desarrolla sistemas de control de ingeniería y procesamiento de información con características humanas. inteligencia.

2. Características básicas del control inteligente

1. El núcleo del control inteligente es el control de alto nivel. Puede llevar a cabo un control global eficaz de sistemas complejos (como sistemas no lineales, de variación rápida en el tiempo, multivariables complejos, perturbaciones ambientales, etc.). Realizar la resolución de problemas generalizados. Y tiene una fuerte tolerancia a fallos.

2. El sistema de control inteligente puede utilizar modelos generalizados no matemáticos representados por conocimiento y procesos de control híbridos representados por matemáticas, y adoptar métodos de control multimodal que combinan control de circuito abierto y cerrado con toma de decisiones cualitativa. y control cuantitativo.

3. Su propósito básico es analizar y sintetizar el sistema desde la perspectiva del funcionamiento del sistema y la optimización general. para alcanzar objetivos predeterminados. El sistema de control inteligente tiene las características de estructura variable y puede buscar una autooptimización general. Tiene capacidad de autoadaptación, autoorganización, autoaprendizaje y autocoordinación.

4. El sistema de control inteligente tiene conocimientos suficientes sobre las estrategias de control humano, los objetos controlados y el entorno, así como la capacidad de utilizar estos conocimientos.

5. El sistema de control inteligente tiene capacidades de compensación y autorreparación y capacidades de juicio y toma de decisiones.

3. Aplicación del control inteligente

1. Control inteligente en el proceso de producción

El control inteligente en el proceso de producción incluye principalmente el control inteligente a nivel local y global. -Control inteligente de nivel.

El control inteligente a nivel local se refiere a la introducción de inteligencia en una determinada unidad en el proceso de diseño del controlador. El punto de interés de la investigación es el controlador PID inteligente, porque tiene ventajas obvias en el ajuste de parámetros y el ajuste adaptativo en línea, y puede usarse para controlar algunos objetos complejos no lineales.

El control inteligente a nivel global está dirigido principalmente a la automatización de todo el proceso de producción, incluido el control de todo el proceso operativo, el diagnóstico de fallas del proceso, la planificación del proceso de operación, el manejo de excepciones, etc.

2. Control inteligente en sistemas de fabricación avanzados

El control inteligente es ampliamente utilizado en la industria de fabricación de maquinaria. En los sistemas de fabricación avanzados modernos, es necesario confiar en datos incompletos e inexactos para resolver situaciones difíciles o impredecibles. La tecnología de inteligencia artificial proporciona algunas soluciones efectivas para resolver este problema.

(1) Utilice matemáticas difusas y métodos de redes neuronales para modelar el entorno dinámico del proceso de fabricación y utilice tecnología de fusión de sensores para preprocesar y sintetizar información.

(2) Utilice el sistema experto como mecanismo de retroalimentación para modificar el mecanismo de control o seleccionar mejores modos y parámetros de control.

(3) Utilice un mecanismo de selección de toma de decisiones de conjunto difuso para seleccionar acciones de control.

(4) Utilizar la función de aprendizaje de las redes neuronales y la capacidad de procesar información en paralelo para realizar reconocimiento de patrones en línea y procesar información que pueda estar incompleta.

3. Control inteligente en sistemas de energía

El diseño, producción, operación y control de equipos eléctricos como generadores, transformadores y motores en sistemas de energía son un proceso complejo. han introducido tecnología de inteligencia artificial en el diseño óptimo, el diagnóstico de fallas y el control de equipos eléctricos, y han logrado buenos resultados de control.

(1) El uso de algoritmos genéticos para optimizar el diseño de equipos eléctricos puede reducir costos, acortar el tiempo de cálculo y mejorar la eficiencia y la calidad del diseño del producto.

(2) Las tecnologías de control inteligente aplicadas al diagnóstico de fallos de equipos eléctricos incluyen la lógica difusa, los sistemas expertos y las redes neuronales.

(3) La aplicación del control inteligente en el control actual La tecnología PWM es una de las direcciones de aplicación técnica representativas y uno de los nuevos puntos calientes en la investigación.