Introducción al control de vuelo de drones
Hablando del sistema informático de control de vuelo del drone. La clave de este sistema sigue siendo el chip. Hasta ahora, la mayor contradicción entre los drones era la necesidad de una alta velocidad de procesamiento, por un lado, y la necesidad de miniaturización, por el otro. La razón por la que los drones no han logrado avances en velocidad de crucero y alcance durante mucho tiempo es porque siempre están sujetos al desempeño del sistema de control de vuelo, y el desempeño del sistema informático de control de vuelo está sujeto a la tecnología de chip.
Este problema se resolvió verdaderamente tras el rápido desarrollo de los chips integrados.
Después de 2005, con el rápido desarrollo de la tecnología microelectrónica, muchas empresas de desarrollo de chips han diseñado muchos chips informáticos integrados potentes con un consumo de energía y un volumen muy reducidos.
A diferencia de los chips con los que la gente suele entrar en contacto, entre los chips de computadora en el campo de los drones, el chip de computadora para sistemas de control de vuelo pequeño más utilizado no es de Intel o AMD, sino que está desarrollado por Texas Instruments El número de modelo es el chip DSP (controlador de señal digital) "TMS320 LF2407", que es el chip de computadora más utilizado en este campo. Controlador de señal digital), que es un DSP de punto fijo de 16 bits de la serie TMS320 de Texas Instruments.
La velocidad de procesamiento y numerosos circuitos de interfaz periféricos de este chip son muy adecuados para el control en tiempo real de pequeños vehículos aéreos no tripulados.
Este es un microprocesador con una estructura especial. El chip utiliza una estructura Harvard que separa el programa y los datos. Tiene un multiplicador de hardware especial, utiliza operación de canalización y proporciona instrucciones DSP especiales, que se pueden implementar rápidamente. Varios algoritmos de procesamiento de señales digitales. De esta manera, el controlador de vuelo no solo puede implementar funciones de gestión y control de vuelo más complejas, sino que también puede cumplir con los requisitos de los UAV pequeños con un tamaño reducido y un bajo consumo de energía.
En primer lugar, el módulo de comunicación inalámbrica del sistema informático de control de vuelo recopila sensores de alta precisión instalados en diferentes partes del UAV en tiempo real, recopila datos del estado del vuelo y, al mismo tiempo, recibe datos de control del sitio de control terrestre a través del módulo de transmisión remota de datos.
A continuación, la computadora de control de vuelo transfiere los datos de vuelo y los datos de control recopilados en tiempo real al módulo de procesamiento de datos para su cálculo y procesamiento. En función de los resultados del cálculo, se obtienen instrucciones de control claras y las instrucciones son. transmitido a través del módulo de transmisión de datos Enviado al módulo de control en tiempo real del sistema de control de vuelo.
El tercer paso es el más crítico. Incluso si el módulo de control en tiempo real controla y ajusta el modo de vuelo de toda la aeronave de acuerdo con estas instrucciones, también integra los datos de estado del dron con los datos. del motor, el sistema de suministro de energía aerotransportado y el equipo de la misión. Los parámetros del estado de funcionamiento se transmiten al terminal de datos de radio aerotransportado en tiempo real y luego se envían de regreso a la estación de control terrestre a través del canal de enlace descendente de radio, de modo que la estación base terrestre. puede enviar los siguientes datos de control.
"¿Las aplicaciones del sistema informático de control de vuelo están especialmente desarrolladas?"
"Muchas aplicaciones del sistema de control de vuelo están escritas en lenguaje C. Las aplicaciones del sistema de control de vuelo están Se utiliza principalmente para implementar dos funciones, una es el control de vuelo y la otra es la gestión de vuelo.
Correspondientes a diferentes módulos de hardware, estas aplicaciones se dividen en cuatro unidades principales según funciones específicas: unidad de gestión del tiempo y recopilación de datos. y unidad de procesamiento, módulo de comunicación y unidad de control.
La unidad de gestión del tiempo realiza un control en tiempo real a nivel de milisegundos del UAV; la unidad de adquisición de datos recopila el estado del vuelo, los parámetros de actitud y los parámetros de vuelo del UAV; , y analiza el estado del vuelo. Se realiza la codificación de telemetría y los parámetros de vuelo, siendo la unidad de control la responsable del cálculo.
En la actualidad, muchas empresas de la industria de la aviación, incluida Yunnan Kunming Junying Aerial Photography Technology Co., Ltd., participan activamente en el mercado de drones civiles mediante el desarrollo de sistemas informáticos de control de vuelo y módulos de aeronaves más baratos y potentes. mejora las capacidades de vuelo inteligente de los drones y acelera el rápido desarrollo del mercado de drones. Un informe de encuesta publicado por una agencia de análisis de mercado muestra que en los próximos años, el valor de producción del mercado de drones, incluidos los sistemas informáticos de control de vuelo, superará los 10 mil millones de dólares y se expandirá aún más del campo militar al campo civil. recibiendo una atención más positiva.