Transformación CNC de la sierra CNC
Transformación de sierras de cinta ordinarias
La longitud de corte del material de corte se realiza ajustando la posición relativa de la escala 14 y el interruptor de retorno. La cantidad de material de corte se realiza mediante el. contador, y la finalización de cada acción se logra mediante la detección del interruptor en posición. La velocidad del aserrado se controla ajustando la presión del suministro de aceite a través de una válvula reguladora de presión. La relación lógica de cada acción la completa el relé, la conducción la completa el cilindro de potencia y el control la válvula solenoide.
Para las sierras de cinta comunes, los cambios en la presión, los cambios en la temperatura del aceite hidráulico y los retrasos en las válvulas solenoides y los relés afectan la precisión del aserrado y la alimentación, por lo que la precisión del corte es deficiente y el corte por lotes es El sexo tampoco es bueno. Además, al cambiar la longitud de corte de las sierras de cinta ordinarias, la operación también es engorrosa porque es necesario ajustar la escala de longitud de alimentación.
Debido a las diferencias en los materiales de aserrado y el rendimiento de la hoja de sierra, es mejor ajustar automáticamente la velocidad de la hoja de sierra y la velocidad de aserrado en tiempo real. Por ejemplo, cuando la flexión de la hoja de sierra alcanza un cierto valor umbral del sistema, el sistema reducirá la velocidad de forma adaptativa o apagará la alimentación. Esto requiere cambios importantes en la máquina de sierra de cinta ordinaria original, como cambiar la unidad hidráulica original y agregar un monitor de flexión de la hoja de sierra. Se instala una regla de rejilla en la sierra ordinaria original para medir la posición y el sistema hidráulico original permanece sin cambios. El diseño de la función de seguridad del software del sistema de control incluye silo, gestión y recuperación de almacenamiento, gestión de clasificación de piezas de sierra, monitoreo de flexión de la hoja de sierra, compresión de material, velocidad de la hoja de sierra, control adaptativo de la velocidad de alimentación del aserrado, etc. Para cumplir con los requisitos de no cambiar el sistema hidráulico original al mismo tiempo, se agregó al sistema un módulo de control de posición basado en válvulas solenoides comunes.
Transformación del control del sistema
El control de posición de circuito cerrado del servosistema es relativamente sencillo. Las electroválvulas ordinarias sólo tienen dos estados: "encendido" y "apagado", y tienen histéresis mecánica electromagnética. Los cambios de temperatura y presión del aceite hidráulico afectan el posicionamiento de la corredera de alimentación, por lo que es difícil abordarlo utilizando la teoría de control tradicional. La clave del problema es cerrar la alimentación hidráulica del cilindro de alimentación antes de alcanzar la posición objetivo, de modo que el cilindro de alimentación esté exactamente en la posición objetivo cuando se detenga.
El módulo de control de posición del servosistema adopta un control de posición que combina interpolación de muestreo y control predictivo (se omite el control específico). El módulo de control de posición del cilindro de válvula solenoide ordinaria adopta control predictivo y de aprendizaje, y determina la posición de cierre del cilindro de alimentación a través del valor de experiencia del sistema y el estado actual, de modo que el cilindro de alimentación alcance la posición objetivo cuando se detiene. Debido al retraso mecánico electromagnético y la inercia del movimiento, es casi imposible controlar la corredera de alimentación para que se mueva 0,1 mm entre "encendido" y "apagado". Para garantizar la longitud mínima de alimentación y la precisión de la alimentación, la abrazadera trasera hace que la corredera de alimentación retroceda a la posición LK y luego avance a la posición prevista LT para cerrar la válvula solenoide de alimentación. Cuando se detiene el movimiento del cilindro de alimentación, se sujeta la abrazadera trasera. Cuando se fija la abrazadera trasera en su lugar, se suelta la abrazadera delantera y cuando se suelta la abrazadera delantera, comienza la alimentación. Una vez que el material está en su lugar, se sujeta la abrazadera frontal. La abrazadera trasera se suelta cuando la abrazadera delantera está fijada en su lugar. Una vez que la abrazadera trasera se afloja en su lugar, comienza a retirarse para prepararse para la siguiente alimentación. Aunque el posicionamiento del sistema se ha desplazado una distancia adicional de 2X (LK-L), todo el proceso se lleva a cabo en paralelo con el proceso de aserrado. Cuando la longitud de alimentación es menor que la longitud máxima de alimentación, la eficiencia no se verá afectada.
Mantenimiento mecánico
La sierra para metales semiautomática horizontal GL7132 recién adquirida funcionó normalmente durante la prueba sin carga. Cargue la sierra de prueba, y cuando la hoja de la sierra corta la barra, el trabajo se ralentiza, aparentemente avanza pero no avanza, y la sierra permanece en una posición durante mucho tiempo. Sospechando que no había suficiente aceite, lo llené hasta llenarlo y se desbordó. El resultado de intentarlo nuevamente fue el mismo. Más tarde sospeché que el aceite estaba sucio y la tubería no estaba lisa. Quité todas las válvulas solenoides y otras piezas hidráulicas, las limpié, las reinstalé y volví a intentarlo, pero la falla persistía.
Analizar el diagrama esquemático hidráulico de la sierra. El sistema hidráulico puede realizar tres funciones: retracción rápida del arco de la sierra, avance rápido del arco de la sierra y, combinado con el movimiento alternativo lineal del arco de la sierra, puede realizar el movimiento de avance del arco de la sierra (movimiento de avance y elevación de la cuchilla). ).
A través del análisis y los dos manejos de errores anteriores, se determinó que el motivo de la imposibilidad de alimentar ocurrió en el cilindro de alimentación. Entonces se retiró el cilindro de alimentación para su inspección.
Instale la mitad del aceite en la cámara inferior del cilindro de aceite, presione el pistón dentro del cilindro y aumente lentamente la presión en el orificio en el medio del vástago del pistón, lo que indica que es normal bloquear el orificio. con la mano y continúe presionando el pistón hacia la parte inferior del cilindro. Durante el movimiento, se encontró que de una de las dos válvulas unidireccionales en el vástago del pistón salía un poco de aceite, a veces más, a veces menos. Cuanto mayor era la presión, más aceite salía, lo que indica que las cámaras superior e inferior del cilindro de aceite estaban conectadas durante la operación y la diferencia de presión tendía a ser cero. Por supuesto, la cuchilla no se puede alimentar normalmente.
Después de quitar la válvula unidireccional que estaba perdiendo aceite, descubrí que tenía instalada una bola de acero extra pequeña con un diámetro de 3 mm. Después de retirar la pequeña bola de acero, vuelva a instalar el cilindro de limpieza y comience a cortar con la sierra de arco. Todo es normal.
Las sierras son máquinas herramienta relativamente simples, y los usuarios no requieren que sus sierras tengan las funciones de centros de mecanizado. La máquina aserradora controlada por computadora no solo mejora la eficiencia y la calidad del aserrado para los usuarios, sino que, lo que es más importante, la función de red de la computadora hará que el aserrado esté más estrechamente conectado con otros aspectos de CIMS y hará que la administración sea más conveniente.