¿Cuáles son los algoritmos de control?

Los algoritmos de control se dividen en algoritmos de control PID difuso y algoritmos de control adaptativo. Sus características respectivas son las siguientes: Características del algoritmo de control PID difuso:

1. Simplifica la complejidad del diseño del sistema, especialmente adecuado para el control de sistemas de modelos no lineales, variables en el tiempo, histeréticos e incompletos.

2. No se basa en el modelo matemático preciso del objeto controlado.

3. Utilizar leyes de control para describir la relación entre las variables del sistema.

4. Utilizar variables lingüísticas difusas para describir el sistema en lugar de valores numéricos. El controlador difuso no necesita establecer un modelo matemático completo para el objeto controlado.

5. El controlador difuso es un controlador de lenguaje que facilita a los operadores el uso del lenguaje natural para el diálogo hombre-máquina.

6. El controlador difuso es un controlador no lineal ideal que es fácil de controlar y dominar. Tiene mejor robustez, adaptabilidad, robustez y mejor tolerancia a fallos. Características del algoritmo de control adaptativo: 1. Realiza el ajuste automático en línea de los parámetros del controlador. 2. Tiene la misma estructura que el controlador PID convencional. 3. El algoritmo de control se implementa mediante una microcomputadora de un solo chip, que es muy práctica y confiable.