Red de conocimiento informático - Aprendizaje de código fuente - ¿Puede un codificador rotatorio controlar un servomotor a través de un PLC?

¿Puede un codificador rotatorio controlar un servomotor a través de un PLC?

Por supuesto que puedes

Tomar el PLC Mitsubishi como ejemplo

1 Conecte la fase A del codificador rotatorio a X0 y conecte el terminal receptor de frecuencia de. el servo a Y0.

2. Escribir el programa del PLC

LD M8000

SPD X0 K100 D0

LD M8000

MUL D0 D200 D100

DDIV D100 D204 D104

LD M8000

DPLSY D104 K0 Y0

FIN

3 , D0 es la velocidad del codificador rotatorio

D200 D204 es el coeficiente de conversión

D104 es la frecuencia de salida de pulso

El servo se puede realizar modificando los valores ​​de D200 y D204 La velocidad del motor y del codificador alcanza una determinada relación y funciona.