Cómo vender un controlador de motor híbrido binomial japonés kh42km2b016
2. Descripción general del sistema: Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular. Cuando el controlador del motor paso a paso recibe una señal de pulso (del controlador), impulsará el motor paso a paso para que gire un ángulo fijo (llamado ángulo de paso) en la dirección establecida y gire paso a paso en un ángulo fijo.
3. Control del sistema: los motores paso a paso no se pueden conectar directamente a una fuente de alimentación de CC o CA para funcionar, y se debe utilizar una fuente de alimentación de accionamiento dedicada (controlador de motor paso a paso). El controlador (generador de señal de pulso) puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso. También puede controlar la velocidad y aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia de los pulsos para lograr el propósito de regular la velocidad. .
4. Propósito: El motor paso a paso es un motor especial utilizado para el control, es uno de los productos clave de la mecatrónica con el desarrollo de la tecnología microelectrónica y la tecnología informática (paso a paso). (Con la mejora del rendimiento del controlador del motor), la demanda de motores paso a paso aumenta día a día. Los motores paso a paso tienen las características de alta precisión y sin acumulación de errores durante el funcionamiento, lo que los hace ampliamente utilizados en diversos sistemas de control de automatización, especialmente sistemas de control de bucle abierto.
5. Los motores paso a paso se clasifican según su estructura: los motores paso a paso también se denominan motores de pulso, incluidos los motores paso a paso reactivos (VR), los motores paso a paso de imán permanente (PM) y los motores paso a paso híbridos (HB), etc.
(1) Motor paso a paso reactivo: también llamado motor paso a paso de inducción, histéresis o reluctancia. Tanto el estator como el rotor están hechos de materiales magnéticos blandos. Los grandes polos magnéticos distribuidos uniformemente en el estator están equipados con pequeños dientes y ranuras distribuidos uniformemente alrededor del estator y el rotor, y los cambios en la permeabilidad magnética son. Se utiliza para generar par y potencia. Generalmente trifásico, cuatrofásico, cincofásico, seisfásico; puede lograr una gran salida de par (gran consumo de energía, corriente de hasta 20 A, alto voltaje de accionamiento); el motor La amortiguación es pequeña, funciona en un solo paso (lo que significa que la frecuencia del pulso es muy baja) y el tiempo de oscilación es largo, las frecuencias de arranque y funcionamiento son altas;
(2) Motor paso a paso de imán permanente: por lo general, el rotor del motor está hecho de materiales de imán permanente, el estator está hecho de materiales magnéticos blandos, tiene devanados de excitación multifásicos y no hay dientes ni ranuras pequeños. Alrededor del estator y el rotor, cuando se energiza, la interacción entre el imán permanente y el campo magnético actual del estator se utiliza para generar par. Generalmente bifásico o cuatrofásico, el par de salida es pequeño (el consumo de energía es pequeño, la corriente es generalmente inferior a 2 A y el voltaje de conducción es de 12 V; el ángulo de paso es grande (como 7,5 grados, 15 grados); 22,5 grados, etc.); hay un cierto grado cuando la energía está apagada. Las reservas de par arrancan y funcionan con menos frecuencia.
(3) Motor paso a paso híbrido: También conocido como motor paso a paso de inducción de imán permanente reactivo y de imán permanente, combina las ventajas del imán permanente y la potencia reactiva. Su estator no es diferente de un motor paso a paso reactivo de cuatro fases (pero los dos polos magnéticos de la misma fase son opuestos y los devanados de los dos polos magnéticos deben tener el mismo polo N y polo S), y la estructura del rotor es más complejo (el interior del rotor es cilíndrico y permanente. Imán, ambos extremos de la camisa están hechos de material magnético blando, con pequeños dientes y ranuras en la periferia). Generalmente se deben proporcionar señales de pulso positivas y negativas de dos o cuatro fases; el par de salida es mayor que el del tipo de imán permanente (el consumo de energía es relativamente pequeño que el del tipo de imán permanente); (generalmente 1,8 grados); no hay par de posicionamiento; alta frecuencia de arranque y funcionamiento; es un motor paso a paso que se está desarrollando rápidamente.
6. Los motores paso a paso se clasifican según su método de trabajo: se pueden dividir en dos tipos: tipo de potencia y tipo servo.
(1) Tipo de potencia: el par de salida es mayor y puede impulsar directamente cargas más grandes (generalmente se utilizan motores paso a paso híbridos y de tipo reacción).
(2) Tipo servo: el par de salida es pequeño y solo puede impulsar cargas más pequeñas (generalmente se utilizan motores paso a paso híbridos y de tipo imán permanente).
7. Selección del motor paso a paso:
(1) Primero seleccione el tipo y, en segundo lugar, seleccione la variedad y el modelo específicos.
(2) Los motores paso a paso reactivos, de imán permanente e híbridos tienen diferentes indicadores de rendimiento, dimensiones, métodos de instalación, tipos de fuente de alimentación de impulsos y circuitos de control, y las diferencias de precio también son muy grandes. en consideración a la hora de elegir.
(3) Se debe dar prioridad a los motores paso a paso con circuitos integrados de control.
8. Parámetros básicos de los motores paso a paso:
(1) Ángulo de paso inherente al motor: Indica el ángulo en el que gira el motor cuando el sistema de control envía una señal de pulso de paso. Al motor se le asigna un valor de ángulo de paso cuando sale de fábrica. Por ejemplo, el valor dado por el motor 86BYG250A es 0,9°/1,8° (es decir, la operación de medio paso es 0,9° y la operación de paso completo es 1,8°). Este ángulo de paso se puede llamar "ángulo de paso intrínseco del motor", no es necesariamente el ángulo de paso real del motor. El ángulo de paso real está relacionado con el controlador. El ángulo de paso real depende del conductor.
(2) El número de fases del motor paso a paso: se refiere al número de bobinas dentro del motor. Actualmente, los motores paso a paso comúnmente utilizados incluyen dos fases, tres fases, cuatro fases y cinco. -fase. El número de fases del motor es diferente y el ángulo de paso también es diferente. Generalmente, el ángulo de paso del motor bifásico es de 0,9°/1,8°, el del motor trifásico es de 0,75°/1,5° y el del motor trifásico es de 0,75°/1,5°. motor cinco fases es 0,36°/0,72°. Aumentar el número de fases del motor paso a paso puede mejorar el rendimiento, pero la estructura del motor paso a paso y la fuente de alimentación del variador serán más complejas y el costo también aumentará.
(3) Par de retención (HOLDING TORQUE): también llamado par estático máximo, es el par máximo que se puede producir cuando la corriente estática nominal actúa sobre el eje del rotor energizado del motor paso a paso sin producir tensión continua. rotación. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso. Por lo general, el par de un motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de retención. Dado que el par de salida de un motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad de rotación y la potencia de salida cambia a medida que aumenta la velocidad de rotación, mantener el par se convierte en uno de los parámetros más importantes del motor paso a paso. Por ejemplo, el motor paso a paso de 2 N.m al que la gente suele referirse se refiere al par de retención del motor paso a paso de 2 N.m a menos que se especifique lo contrario.
(4) Precisión de paso: se puede expresar mediante un error de posicionamiento o un error de ángulo de paso.
(5) Características de ángulo de torsión: el torque de recuperación del rotor del motor paso a paso después de que abandona la posición de equilibrio cambia con el desplazamiento del ángulo. La relación entre el par estático y el ángulo de deflexión de un motor paso a paso se denomina característica del ángulo de par.
(6) Aumento de temperatura estática: se refiere al aumento de temperatura cuando el motor está estacionario y alcanza un estado de equilibrio térmico estable al pasar la corriente estática nominal por debajo del número máximo de fases según el modo de funcionamiento especificado.
(7) Aumento de temperatura dinámico: el motor funciona sin carga a una frecuencia determinada y funciona según el tiempo de funcionamiento especificado. El aumento de temperatura alcanzado por el motor al final del tiempo de funcionamiento se denomina temperatura dinámica. elevar.
(8) Características de par: Representa la relación entre el par del motor y la corriente de excitación energizante monofásica.
(9) Características de frecuencia del par de arranque: la relación entre la frecuencia de arranque y el par de carga se denomina características de frecuencia del par de arranque.
(10) Características de frecuencia de par de operación/características de frecuencia de inercia: omitido
(11) Tiempo de subida y bajada: se refiere al motor que sube desde la frecuencia de arranque hasta la frecuencia de operación más alta o desde la frecuencia operativa más alta El tiempo necesario para bajar a la frecuencia inicial.
(12) Par (PAR DE DETENCIÓN): se refiere al par del rotor bloqueado del estator cuando el motor paso a paso no está alimentado.
El par (DETENT TORQUE) no tiene un método de traducción unificado en China y es fácil causar malentendidos; el rotor de un motor paso a paso reactivo no es un material magnético permanente, por lo que no hay par ( TORSIÓN DE RETENCIÓN).
9. Algunas características de los motores paso a paso:
(1) Los motores paso a paso no tienen error acumulativo: generalmente, la precisión de los motores paso a paso es de 3 a 5 veces el ángulo de paso real, y No acumulativo.
(2) Cuando el motor paso a paso está funcionando, las señales de pulso se agregan a cada devanado de fase en un orden determinado (la potencia de encendido y apagado del devanado se controla a través del distribuidor anular en el controlador).
(3) Incluso para el mismo motor paso a paso, sus características de frecuencia de par serán muy diferentes cuando se utilizan diferentes controladores.
(4) El motor paso a paso es diferente de otros motores. Su voltaje nominal y corriente nominal son solo valores de referencia y debido a que el motor paso a paso funciona mediante pulsos, el voltaje de la fuente de alimentación es el voltaje más alto; No es un voltaje promedio, por lo tanto, el motor paso a paso puede funcionar más allá de su clasificación. Sin embargo, la selección no puede desviarse demasiado del valor nominal.
(5) La temperatura de apariencia máxima permitida del motor paso a paso: si la temperatura del motor paso a paso es demasiado alta, primero desmagnetizará el material magnético del motor, lo que hará que el par disminuya o incluso se pierda. Por lo tanto, la temperatura máxima permitida de la apariencia del motor debe depender del punto de desmagnetización de los materiales magnéticos de diferentes motores. En términos generales, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos es superior a 130 grados Celsius, y algunos incluso son tan altos como. 200 grados Celsius, por lo que la temperatura de la superficie del motor paso a paso es superior a 130 grados Celsius, o incluso es superior a 200 grados Celsius, por lo que la temperatura de la superficie del motor paso a paso es la temperatura máxima permitida por el motor. Por tanto, es completamente normal que un motor paso a paso tenga una temperatura exterior de 80-90 grados centígrados.
(6) El par del motor paso a paso disminuirá a medida que aumenta la velocidad: cuando el motor paso a paso gira, la inductancia de cada devanado de fase del motor formará una fuerza electromotriz inversa cuanto mayor sea la frecuencia. la fuerza electromotriz inversa. Cuanto mayor sea la fuerza electromotriz. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye con el aumento de la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.
(7) El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero si es superior a cierta frecuencia, no arrancará y emitirá un silbido.
El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de arranque sin carga, que es la frecuencia de pulso a la que el motor paso a paso puede arrancar normalmente en condiciones sin carga. Si la frecuencia de pulso es superior a este valor, El motor no arrancará normalmente. Es posible que se pierdan o bloqueen pasos. Si la frecuencia del pulso es mayor que este valor, el motor no puede arrancar normalmente y puede perder paso o detenerse. Bajo carga, la frecuencia de arranque debe ser menor. Si el motor quiere alcanzar una velocidad más alta, se debe acelerar la frecuencia del pulso, es decir, la frecuencia de arranque debe ser menor y luego acelerar a la frecuencia más alta requerida (la velocidad del motor debe aumentarse de baja velocidad a alta velocidad).
(8) Los motores paso a paso híbridos de cuatro fases generalmente son impulsados por controladores bifásicos, por lo que el motor de cuatro fases se puede conectar a las dos fases en serie o en paralelo. El método de conexión en serie se usa generalmente en situaciones donde la velocidad del motor es baja. En este momento, la corriente de salida requerida por el controlador es 0,7 veces la corriente de fase del motor, por lo que el motor genera menos calor. El método de conexión en paralelo se usa generalmente en. En situaciones donde la velocidad del motor es alta (también llamado modo de conexión de alta velocidad), en este momento la corriente de salida requerida por el controlador es 1,4 veces la corriente de fase del motor, por lo que el motor genera una gran cantidad de calor.
(9) El rango de voltaje de la fuente de alimentación de los controladores de motores paso a paso híbridos es generalmente amplio (por ejemplo, el voltaje de la fuente de alimentación del IM483 es de 12 ~ 48 VCC. El voltaje de la fuente de alimentación generalmente se selecciona de acuerdo con el funcionamiento). Requisitos de velocidad y respuesta del motor. Si el motor funciona a alta velocidad o tiene requisitos de respuesta rápida, el valor del voltaje también debe ser alto, pero debe tenerse en cuenta que la ondulación del voltaje de la fuente de alimentación no puede exceder el voltaje de entrada máximo del controlador, de lo contrario, el controlador puede fallar. dañado.
(10) La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina en función de la corriente de fase de salida I del controlador.
(11) Cuando la señal fuera de línea LIBRE es baja, la salida de corriente del controlador al motor se corta y el rotor del motor está en un estado libre
(estado fuera de línea ). En algunos equipos de automatización, si necesita girar directamente el eje del motor sin encender la alimentación (modo manual), puede configurar la señal LIBRE en un nivel bajo para desconectar el motor para operación o ajuste manual. Una vez completada la operación manual, establezca la señal LIBRE en alto para continuar con el control automático.
(12) Una forma sencilla de ajustar la dirección de rotación de un motor paso a paso bifásico después de la alimentación es alinear A y A- (o B y B-) del motor y el cableado del controlador.
10. Algunas características de los controladores de motores paso a paso:
(1) Circuitos integrados especiales que constituyen el sistema de controlador de motores paso a paso:
Un circuito de integración del distribuidor de pulsos: Como PMM8713 (trifásico/cuatrifásico) de Sanyo, PMM8723 (cuatrifásico), PMM8714 (cincofásico), etc.
Circuito integrado del controlador B que contiene distribuidor de pulsos y cortador de corriente: como el L297 (cuatrifásico) de SGS, L6506 (cuatrifásico).
CI de controlador C que contienen solo controlador de potencia (o que contienen circuitos de protección y control de corriente): como el MTD1110 (controlador de picador de cuatro fases) y el MTD2001 (controlador de picador de dos fases, puente H) de Nidec Industries. ).
Circuitos integrados de controlador D Driver que incluyen divisores de pulso, controladores de potencia, circuitos de protección y control de corriente, como el SAA1042 (cuatrifásico) de MOTOROLA y el UCN5804 (cuatrifásico) de ALLEGRO.
(2) Descripción general de la "unidad de subdivisión":
Concepto: un método de conducción que subdivide el "ángulo de paso inherente del motor" en una serie de pequeños pasos se llama unidad de subdivisión. Después de la subdivisión, el controlador controla con precisión la corriente de fase del motor paso a paso. La subdivisión se logra cuando el controlador controla con precisión la corriente de fase del motor paso a paso, independientemente del motor en sí. El principio es garantizar que la corriente de la fase energizada del estator no aumente a esta posición una vez y que la corriente de la fase de apagado no caiga a 0 (la forma de onda de la corriente del devanado ya no es una onda cuadrada aproximada, sino una aproximada de nivel N). onda escalonada), entonces la corriente del devanado del estator. La fuerza del campo magnético hará que el rotor produzca N nuevas posiciones de equilibrio (formando N ángulos escalonados).
Último desarrollo tecnológico: la investigación sobre tecnología de unidad de subdivisión en el país y en el extranjero es muy activa. Los circuitos de unidad de subdivisión de alto rendimiento se pueden subdividir en miles o incluso en subdivisiones arbitrarias. En la actualidad, ha podido uniformar los ángulos de paso subdivididos mediante cálculos complejos, mejorando en gran medida la resolución de pulso del motor paso a paso, reduciendo o eliminando la oscilación, el ruido y las fluctuaciones de par, haciendo que el motor paso a paso sea más eficiente. "características similares".
El papel del ángulo de paso real: en ausencia de un controlador de subdivisión, los usuarios dependen principalmente de seleccionar motores paso a paso de diferentes fases para cumplir con sus propios requisitos de ángulos de paso. Si utiliza un controlador de subdivisión, puede cambiar en gran medida el ángulo de paso real simplemente cambiando el número de puntos de subdivisión en el controlador. El cambio en el ángulo de paso real por el "número de fases" del motor paso a paso es casi insignificante.
La relación entre el uso de la tecnología de subdivisión y la mejora de la precisión del motor paso a paso: la tecnología de subdivisión del motor paso a paso es esencialmente una tecnología de amortiguación electrónica y su objetivo principal es atenuar o eliminar la vibración de baja frecuencia del Motor paso a paso. Mejorar la precisión de funcionamiento del motor es sólo una función incidental de la tecnología de subdivisión. Después de la subdivisión, se mejorará la resolución de cada pulso cuando el motor está en funcionamiento, pero si la precisión de la operación puede alcanzar o acercarse a la resolución del pulso también depende de otros factores, como la precisión del control de corriente de subdivisión del controlador de subdivisión. La precisión de las unidades de subdivisión producidas por diferentes fabricantes variará mucho. Cuanto mayor sea la puntuación de subdivisión, más difícil será controlar la precisión.
Un controlador de subdivisión real tiene requisitos técnicos y de proceso muy altos, y el costo será relativamente alto. Algunos variadores domésticos utilizan el procesamiento de "suavizado" de la corriente de fase del motor en lugar de la subdivisión, que es una "falsa subdivisión". El "suavizado" no produce micropasos, lo que hará que el par del motor disminuya. El verdadero control de subdivisión no hará que el par del motor disminuya, por el contrario, el par aumentará.
Acerca de la velocidad del motor paso a paso
Un motor paso a paso es un dispositivo electromagnético que convierte señales de pulso en el desplazamiento angular correspondiente (o desplazamiento lineal). Generalmente, el motor gira continuamente, mientras que el motor paso a paso tiene dos estados básicos: posicionamiento y operación. Cuando hay una entrada de pulso, el motor paso a paso gira paso a paso. Cada vez que se le da una señal de pulso, gira a través de un cierto. ángulo. El desplazamiento angular del motor paso a paso es estrictamente proporcional al número de pulsos de entrada y está sincronizado con los pulsos de entrada en el tiempo. Por lo tanto, siempre que se controlen el número y la frecuencia de los pulsos de entrada y la secuencia de fases de los devanados del motor, se puede obtener el ángulo, la velocidad y la dirección de rotación requeridos. Cuando no hay entrada de pulso, el campo magnético del entrehierro puede mantener el rotor en posición bajo la excitación de la fuente de alimentación del devanado.
El estator del motor paso a paso trifásico tiene tres pares de polos magnéticos A, B y C. Los polos magnéticos están enrollados con bobinas, que se denominan fase A, fase B y fase C respectivamente. El rotor es un núcleo dentado de hierro.
Si pasa corriente continua a través de la bobina, se generará un campo magnético. Las bobinas con tres polos A, B y C se energizan en secuencia, y los tres pares de polos magnéticos A, B y C se turnarán para generarse. un campo magnético que atrae al rotor para que gire.
El ajuste de velocidad del motor paso a paso no puede utilizar directamente fuentes de alimentación de CA y CC normales. Requiere un servocontrolador especial. Se deben tener en cuenta las siguientes características:
1. Realizado directamente con control de bucle abierto, todo el sistema es simple y de bajo costo, el desplazamiento corresponde al número de señales de pulso de entrada y el error de paso no se acumulará durante mucho tiempo. es simple y tiene un cierto grado de precisión; cuando se requiere una mayor precisión, también se puede controlar en circuito cerrado y el sistema también se puede utilizar para controlar el rotor. Cuando se requiere una mayor precisión, también se puede utilizar un sistema de control de circuito cerrado.
2. Dado que el motor paso a paso es un motor sin escobillas, tiene menos partes del cuerpo y alta confiabilidad.
3. Es conveniente arrancar, detener, avanzar y retroceder, y tiene buena respuesta de velocidad, generalmente tiene capacidad de autobloqueo al detenerse.
4. El rango opcional de ángulo de paso es grande en el caso de un paso pequeño, puede funcionar de manera estable a velocidad ultrabaja y a un paso grande, y puede impulsar la carga directamente sin usar un reductor.
5. La velocidad se puede ajustar suavemente dentro de un amplio rango y se puede utilizar un controlador para controlar varios motores paso a paso para que funcionen de forma completamente sincrónica.
6. El motor paso a paso tiene poca capacidad de carga inercial. Debido a los problemas de desfase y vibración extrema, los métodos de aceleración y desaceleración del motor paso a paso son más complicados en diferentes aplicaciones.
Guía de selección de motor paso a paso/Controlador de motor paso a paso/Controlador de motor paso a paso
1. Guía de selección de motor paso a paso:
Cómo al determinar el modelo de un paso a paso. Motor, ¿cuáles son los principales parámetros a los que se debe prestar atención? ¿Cómo entender el par estático, la cantidad de cables, la inductancia y otros parámetros en los motores paso a paso híbridos?
En general, elija un motor según su carga, consulte principalmente el par del motor paso a paso, obtenga más información sobre la velocidad del motor, la corriente nominal, el mecanismo de transmisión, etc., la velocidad de arranque y la velocidad de funcionamiento normal. así como la precisión del motor.
Par Estático o Par de Retención:
Es el par al que el estator bloquea el rotor cuando el motor paso a paso está energizado pero no gira. Es uno de los parámetros más importantes de un motor paso a paso. Por lo general, el par de un motor paso a paso a baja velocidad está cerca del par de retención. Dado que el par de salida de un motor paso a paso disminuye a medida que aumenta la velocidad de rotación y la potencia de salida cambia a medida que aumenta la velocidad de rotación, el par de retención se convierte en uno de los parámetros más importantes para medir el motor paso a paso. Por ejemplo, el motor paso a paso de 2 N.m al que la gente suele referirse se refiere al par de retención del motor paso a paso de 2 N.m a menos que se especifique lo contrario.
Par determinado (DETENT TORQUE)
Este es el par del rotor bloqueado del estator cuando el motor paso a paso no está encendido. Dado que DETENT TORQUE no tiene una traducción unificada en China, no sé si este es el torque de detención del que estás hablando, pero creo que sí.
Como se puede ver en lo anterior, la diferencia entre el par estático y el par de posicionamiento es la diferencia en el par del rotor bloqueado del estator cuando el motor está encendido y apagado.
Número de cables:
El número de cables es relativamente intuitivo y se refiere al número de pines de cableado del motor. Los motores bipolares bifásicos tienen 4 cables. Los motores unipolares bifásicos son de 5 o 6 conductores.
Inductancia:
En general, el parámetro de inductancia no es un parámetro clave del motor, pero tiene una relación muy estrecha con el motor. Cuando el inductor está energizado, lo hará. producen inducción electromagnética, produciendo así fuerza electromagnética. Sin embargo, dado que la fuerza electromagnética tiene una gran relación con otras cosas dentro del motor, es difícil saber algo de la inductancia. Para ver la fuerza del motor, aún hay que observar el par estático y la curva de frecuencia del par. La inductancia sólo tiene una cierta relación con el diseño del circuito de accionamiento.
2. Precauciones para la selección del motor paso a paso
a. Los motores paso a paso se utilizan en situaciones de baja velocidad -----, sin exceder las 1000 revoluciones por minuto (a 0,9 grados 6666PPS), lo mejor es usarlo entre 1000-3000PPS (0,9 grados). Se puede hacer que funcione dentro del intervalo a través del dispositivo reductor. En este momento, el motor tiene una alta eficiencia de trabajo y poco ruido.
b. Es mejor no utilizar el estado de paso completo del motor paso a paso, ya que la vibración será mayor en el estado de paso completo.
c. Excepto los motores marcados con voltaje de 12V, que usan voltaje de 12V, otros motores pueden seleccionar el voltaje de conducción según el controlador (recomendado: 57BYG usa DC 24V-36V, 86BYG usa DC 46V, 110BYG usa superior a 80 V CC). Por supuesto, el motor de 12 voltios también puede utilizar otras fuentes de energía motriz, pero se debe considerar el problema del aumento de temperatura.
d. Para cargas con gran inercia rotacional, se deben seleccionar motores con tamaños de base más grandes.
e. Cuando se conduce una carga de inercia grande, la velocidad de trabajo del motor generalmente no debe establecerse en la velocidad de arranque, sino que la frecuencia debe aumentarse gradualmente, de esta manera el motor no avanzará. fuera de sincronismo y, en segundo lugar, puede reducir el ruido y mejorar la precisión del posicionamiento del engranaje.
f. Cuando los requisitos de precisión son altos, se debe solucionar utilizando desaceleración mecánica, aumentando la velocidad del motor y seleccionando accionamientos de alta precisión. El motor no debe funcionar en la zona de vibración. Si es necesario, se puede solucionar cambiando el voltaje, la corriente o aumentando la amortiguación.
g. Cuando el motor funciona por debajo de 600 PPS (0,9 grados), se debe seleccionar un controlador con poca corriente, gran inductancia y bajo voltaje.
h. Se debe seguir el principio de seleccionar primero el motor y luego el conductor.
3. Principio del motor paso a paso
El motor paso a paso es un componente de control de bucle abierto que convierte señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. Cuando no hay sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y la cantidad de pulsos de la señal de pulso y no se ven afectadas por los cambios de carga. Es decir, si se agrega una señal de pulso al motor, el motor lo hará. girar un ángulo de paso. Esta relación lineal, junto con el hecho de que los motores paso a paso se caracterizan sólo por errores periódicos y no por errores acumulativos, hace que controlar la velocidad y la posición sea muy sencillo. La diferencia entre un motor paso a paso y un motor de CC o de CA ordinario es que no se puede conectar directamente a la fuente de alimentación, sino que debe usarse en un sistema de control compuesto por una señal de pulso de doble bucle y un circuito de accionamiento de potencia.
4. Clasificación de motores paso a paso
Motor paso a paso híbrido, motor paso a paso reactivo, motor paso a paso de imán permanente
5. motores paso a paso de fase
Los motores bifásicos tienen un bajo costo, pero tienen grandes vibraciones a bajas velocidades y el par cae rápidamente a altas velocidades; los motores trifásicos tienen pequeñas vibraciones, buen rendimiento a alta velocidad y velocidades más altas que los motores bifásicos 30 ~ 50, motor paso a paso bifásico. 30 ~ 50, el ángulo de paso del motor paso a paso bifásico es superior a 1,8 grados y el ángulo de paso del motor trifásico es superior a 1,5 grados
6. La diferencia entre el motor paso a paso y el servomotor
Rango de par: paso El sistema de motor generalmente tiene un par pequeño y mediano (generalmente dentro del rango inferior a 40 Nm, el sistema de servomotor puede alcanzar el rango completo);
Rango de velocidad de rotación: el sistema de motor paso a paso tiene una velocidad baja (generalmente por debajo de 2000 RPM, y el motor de alto par es inferior a 1000 RPM; el sistema de servomotor tiene una velocidad alta (el servo de CA puede alcanzar 5000 RPM); , y el servomotor CC puede alcanzar 1 ~ 20000 RPM).
Método de control: el sistema de motor paso a paso se basa principalmente en el control de posición y también puede realizar un modo de control inteligente de posición/velocidad/par, con una pequeña vibración a baja velocidad (pero el uso de unidades de alta segmentación puede mejorarlo significativamente); servomotor El sistema tiene control de circuito cerrado y funciona sin problemas.
Precisión: la precisión del sistema de motor paso a paso es generalmente baja y la precisión es mayor cuando se utiliza un accionamiento de alta subdivisión; la precisión del sistema de servomotor depende de la resolución del dispositivo de retroalimentación.
Características de frecuencia de par: el par del sistema de motor paso a paso cae rápidamente cuando funciona a alta velocidad; el sistema de servomotor tiene buenas características de frecuencia de par y características relativamente duras.
Características de sobrecarga: el sistema de motor paso a paso perderá paso cuando se sobrecargue; el sistema de servomotor puede soportar de 3 a 10 veces una sobrecarga en un corto período de tiempo.
Retroalimentación: la mayoría de los sistemas de motor paso a paso tienen control de bucle abierto y también se pueden conectar a la retroalimentación del codificador para evitar el bloqueo; los sistemas de servomotor son de circuito cerrado y retroalimentación del codificador.
Tipo de codificador: el sistema de motor paso a paso es de control de bucle abierto y no requiere un codificador; el sistema de servomotor generalmente utiliza un codificador rotatorio fotoeléctrico (incremental/absoluto) o tipo resolutor.
Velocidad de respuesta: los sistemas de motor paso a paso generalmente usan velocidades correspondientes; los sistemas de servomotor generalmente usan velocidades correspondientes.
Resistencia a la vibración: el sistema de motor paso a paso tiene buena resistencia a la vibración; el sistema de servomotor tiene una resistencia a la vibración promedio (el tipo resolutor tiene buena resistencia a la vibración).
Aumento de temperatura: la temperatura de funcionamiento del sistema de motor paso a paso aumenta; el sistema de servomotor es promedio.
Mantenimiento: el sistema de motor paso a paso básicamente no requiere mantenimiento; el sistema de servomotor tiene un buen mantenimiento.
Precio: El precio del sistema de motor paso a paso es bajo; el precio del sistema de servomotor es alto.
7. ¿Cómo elegir un controlador de motor paso a paso?
Según la corriente del motor, seleccionar un driver que sea mayor o igual a esta corriente. Si se requieren bajas vibraciones o alta precisión, se pueden utilizar accionamientos segmentados. Para motores de alto par, se deben utilizar variadores de alto voltaje tanto como sea posible para obtener un buen rendimiento a alta velocidad.
2. Controlador de motor paso a paso:
1. Precauciones al usar el controlador de motor paso a paso
1) El voltaje de la fuente de alimentación debe ser apropiado (la sobretensión puede causar que el variador el módulo está dañado), la polaridad/entrada de CC no debe conectarse incorrectamente y la configuración actual del controlador de accionamiento debe ser apropiada (no demasiado grande al principio)
2) La línea de señal de control; la conexión debe ser segura. Se debe considerar el blindaje (como pares trenzados) en entornos industriales;
3) No conecte todos los cables al principio. Puede realizar primero las conexiones más básicas del sistema y luego completar todo después de confirmarlo. están funcionando bien.
4) Es necesario confirmar previamente la terminal terrestre y la terminal flotante.
5) Al iniciar la operación, observe atentamente el sonido y el aumento de temperatura del motor. Si ocurre alguna anomalía, detenga la máquina inmediatamente y realice ajustes.
2. Generalmente identifique el ancho de pulso mínimo del controlador del motor paso a paso y la frecuencia más alta aceptable de división de frecuencia doble.
Generalmente identifique el ancho de pulso mínimo del controlador del motor paso a paso como no menos de 2 microsegundos, la frecuencia más alta aceptable de división de frecuencia de 2 pasos es de aproximadamente 40 kHz
3. Fenómenos de falla general de los controladores de motores paso a paso
No funcionan, están fuera de paso (. también puede deberse a una potencia del motor insuficiente). Al caminar y detenerse, hay grandes zancadas, grandes vibraciones, temblores evidentes, giros aleatorios y falta de equilibrio.
Sí, el principio es así. El motor del que estás hablando es el motor de arranque, porque ahora el motor de arranque del coche y el volante de la caja de cambios están sincronizados, por lo que el motor de arranque está conectado al motor. batería Sólo entonces la batería puede funcionar, por lo que puede ser híbrida