¿Los procedimientos son los mismos para la nueva generación 6ta21ta?

La cantidad de controles es diferente y los modelos también son diferentes.

1. Cantidad de control: 6TA solo puede controlar 3 ejes y 21TA puede controlar 4 ejes.

2. Modelo: 6TA es un tipo universal y necesita regresar al origen después de encenderse. 21TA es un tipo de bus y no necesita regresar al origen después de encenderse.