¿Se puede conectar el muelle de escaneo de códigos solo a una computadora?

No. Esta función no se puede lograr simplemente escaneando el muelle, porque el escáner debe usarse con una PC (una computadora, un teléfono móvil o una tableta funcionarán). En la situación que describió, es mejor utilizar un recopilador. Puede desarrollar un software en el recopilador para acceder directamente al servidor conectándose a wifi.