Calibración de la cámara: ¿Cómo se calibra? ¿Cómo comprobar la precisión de la calibración?

El propósito de la calibración de la cámara es encontrar los parámetros internos y externos de la cámara.

Los parámetros de distorsión radial y tangencial a veces se consideran parámetros internos de la cámara.

Por lo tanto, el resultado de su calibración son los parámetros internos de la cámara. A saber:

Longitud focal (distancia focal), Punto principal (punto principal), Skew (factor de distorsión), Distrotion (distorsión).

Estos parámetros son el artículo de Heikkil publicado en 1997. Todos parámetros internos requeridos.

Título de tesis: "Un procedimiento de calibración de cámara en cuatro pasos con corrección de imagen implícita"

Si utiliza una cámara para mediciones visuales, calibrar los parámetros internos de la cámara se considera una tarea exitoso.

fc=[ ]? El contenido dentro de [ ] representa la distancia focal calibrada y el error (incertidumbre).

Por ejemplo: fc = [657.30254; 657.74391] y fc_error = [0.28487; 0.28937]

En sus resultados, los otros parámetros cc, alpha_c y kc también significan lo mismo .

El contenido entre [ ] antes del signo de interrogación representa los parámetros y el contenido entre [ ] después del signo de interrogación representa el error.

En la mayoría de los casos, no nos preocupamos por sus parámetros externos a la hora de calibrar una cámara.

Sin embargo, para optimizar los parámetros es necesario utilizar optimización no lineal para minimizar el error de reproyección. En este momento, debes resolver los parámetros externos de la cámara.

Los parámetros externos incluyen el vector de traducción y la matriz de rotación.

Y en el resultado que diste:

El error de píxel se refiere a la desviación estándar del error de reproyección (en píxeles) en ambas direcciones x e y respectivamente (en la desviación estándar del error de reproyección en píxeles en las direcciones x e y).

Según los criterios de optimización, sabemos que cuanto menor sea el error de reproyección, mayor será la precisión de la calibración de la cámara.