¿Cuáles son los diseños de las estaciones de los robots de manipulación?

Disposición de estación de trabajo única, disposición de estación de trabajo paralela, disposición de estación de trabajo en serie y disposición de estación de trabajo integrada.

1.Todos los procesos de trabajo se llevan a cabo en una estación de trabajo, siendo el robot el responsable de todo el proceso, incluyendo manipulación, procesamiento, inspección, etc. Este diseño es adecuado para líneas de producción pequeñas o modelos de producción de una sola pieza.

2. Varios robots trabajan en diferentes estaciones al mismo tiempo. Cada estación es responsable de diferentes tareas y, en última instancia, completa todo el proceso de producción.

3. El robot completa todo el proceso de producción a través de diferentes estaciones en secuencia, y cada estación solo es responsable de una parte de las tareas.

4. Se integran varios robots en una estación de trabajo. Cada robot es responsable de diferentes tareas, pero existe sinergia entre ellos para completar todo el proceso de producción simultáneamente.