El portabrocas del husillo y el portaherramientas están desalineados al cambiar herramientas en un centro de mecanizado CNC
No. 4031: Bit de parada de dirección del modo de codificador de posición, No. 4077: Desplazamiento de posición de parada de dirección.
Con el uso generalizado de máquinas herramienta CNC, para cumplir con los requisitos de cambio automático de herramientas o tecnología de procesamiento especial de las máquinas herramienta CNC, a menudo se requiere que el husillo tenga una función direccional. Este artículo presentará el servohusillo en serie del sistema CNC FANUC 0i y utilizará el codificador de posición del husillo o el sensor incorporado del motor para realizar la aplicación de parada de dirección del husillo en serie. La orientación del husillo se divide en orientación de posición de la unidad M19 y orientación de programación de posición arbitraria M19 SXXX (XXX es el ángulo de la posición de parada el control de parada de orientación del husillo consta principalmente de conexión de hardware, configuración de parámetros y diagrama de escalera PMC);