Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, la mejora del nivel de vida de las personas y la aceleración del desarrollo y la construcción urbanos, los sistemas urbanos de suministro de agua y drenaje también se han desarrollado enormemente y sus condiciones han mejorado continuamente. Sin embargo, debido a razones históricas y a muchos factores imprevistos, los sistemas urbanos de suministro de agua y drenaje, especialmente los sistemas de drenaje, a menudo van a la zaga de la construcción urbana. Por lo tanto, es común excavar los servicios del edificio existente para modernizar los sistemas de drenaje. Las aguas residuales urbanas causan problemas a las personas, por lo que el drenaje de alcantarillas tipo caja es crucial para el tratamiento de aguas residuales del sistema de suministro y drenaje de agua de las grandes ciudades y para el confort de las personas. El diseño y desarrollo del sistema de control automático del robot móvil de drenaje y eliminación de sedimentos de alcantarilla de caja garantiza que el robot pueda descargar libremente contaminantes en la alcantarilla de caja, que es la parte central del diseño y desarrollo del robot de drenaje y eliminación de sedimentos de alcantarilla de caja. La parte central del sistema de control es el desarrollo de un telémetro ultrasónico. Por lo tanto, es muy importante diseñar un buen telémetro ultrasónico.
Este diseño adopta el circuito de hardware y el método de diseño de software de un telémetro ultrasónico con pantalla digital miniaturizada, de alta precisión y bajo costo con un microcontrolador AT89C51 como núcleo. Todo el circuito adopta un diseño modular y se compone de un programa principal, un subprograma preestablecido, un subprograma de transmisión, un subprograma de recepción, un subprograma de visualización y otros módulos. Las señales de cada sonda son analizadas y procesadas exhaustivamente por el microcontrolador para realizar diversas funciones del telémetro ultrasónico. Sobre esta base se diseñó el esquema general del sistema, y finalmente se implementó cada módulo funcional a través de hardware y software. Las piezas relevantes van acompañadas de diagramas de circuitos de hardware y diagramas de flujo del programa.
Los experimentos muestran que el software y el hardware del sistema están razonablemente diseñados, con una gran capacidad antiinterferencias y un buen rendimiento en tiempo real. Una vez ampliado y actualizado el sistema, puede resolver eficazmente el monitoreo de posición de marcha atrás de automóviles, sitios de construcción y algunos sitios industriales.