Colección | Guía de conexión Lisan EtherCAT y Advantech PCI-1203
Este artículo explica los pasos para conectar el controlador de bus de la serie Lisan ECXXE y la tarjeta de control Advantech PCI-1203 a través de comunicación EtherCAT.
Lisan Electromecánico
Conductor de bus serie ECxxE
1. Preparación/cableado
*15e tipo STP (par trenzado blindado). Se recomiendan cables STP de doble blindaje con cinta de aluminio y trenza.
1. Diagrama de cableado
Conecta el puerto EtherCAT del PCI-1203 y el puerto IN del controlador paso a paso a través de un cable LAN. La siguiente imagen es la página en la que una unidad se conecta correctamente. Si necesita conectar varias unidades, solo necesita usar un cable de red para conectar las unidades en serie.
2. Configuración de PCI-1203
Realice la configuración de PCI-1203 a través de Advantech Common Motion Utility.
1. ¿Configurar el ciclo de la estación maestra?.
Se recomienda utilizar 2000us para el período de la estación maestra. El tiempo de compensación de la estación maestra generalmente se establece en la mitad del período de la estación maestra, en ns. No se pueden utilizar valores de período inferiores a 1000us.
Reinicie la PC después de configurar el ciclo de la estación maestra, para que el ciclo modificado surta efecto; de lo contrario, la modificación no se realizará correctamente.
2? .Realizar movimiento de un solo eje.
Haga clic en PCI-1203XX en el menú del sistema y el esclavo conectado se escaneará automáticamente. Después de hacer clic en el dispositivo conectado, se mostrará la página de control como se muestra a continuación. En este momento, en la columna "Prueba de movimiento", puede hacer clic en las flechas izquierda y derecha para realizar acciones básicas de control hacia adelante y hacia atrás.
3?.Establecer la configuración de EtherCAT.
Antes de su uso, además de configurar el PDO básico (consulte el manual para obtener más detalles), también debe configurar los parámetros de SDO, como corriente, subdivisión, etc., de acuerdo con el uso real. La página se muestra en la siguiente figura.
Una vez completada la configuración anterior, puede continuar con las operaciones posteriores.
*Si encuentra otros problemas, comuníquese con el ingeniero