¿Cómo diagnosticar y monitorear el sistema CNC de las máquinas herramienta CNC?
Autodiagnóstico de fallos del sistema de control numérico CNC:
1. Autodiagnóstico de encendido
El llamado autodiagnóstico de encendido se refiere. al programa de diagnóstico interno del sistema cuando el sistema de control está encendido. Diagnóstico automatizado, similar al diagnóstico de inicio de la computadora.
El autodiagnóstico de encendido puede comprobar automáticamente el hardware clave del sistema, como: CPU, memoria, unidad de E/S, unidad CRT/MDI, lector de cintas de papel, unidad de disquete y otros dispositivos. ; determinar el estado de la instalación del dispositivo especificado, el estado de la conexión y el rendimiento: algunos sistemas también pueden diagnosticar ciertos chips importantes, como PAM, ROM, LSI dedicado, etc. El autodiagnóstico del sistema CNC se realiza cuando está encendido. Sólo cuando se confirma que todos los elementos son correctos puede ingresar al estado de funcionamiento normal.
El tiempo de diagnóstico de los sistemas CNC generalmente sólo toma unos segundos, pero algunos pueden tardar varios minutos. El autodiagnóstico de encendido generalmente se lleva a cabo de acuerdo con los pasos prescritos. Tomando como ejemplo el sistema FANUC II de la empresa FANUC, durante la ejecución del programa de diagnóstico, la pantalla de siete segmentos de la placa base del sistema presiona 9→8→. 7→6→5→4→3→2→1 Los cambios de secuencia y los contenidos de inspección correspondientes son:
9 - Reiniciar la CPU y comenzar a ejecutar instrucciones de diagnóstico:
8 - Lleve a cabo una prueba de ROM, lo que indica que cuando se produce el error de verificación de ROM, la pantalla cambia a b;
7-Borre la RAM, el sistema borra el contenido de la RAM para prepararse para el funcionamiento normal;
6 Un par de chips BAC (control aleatorio de bus) Realizan la inicialización. En este momento, si la pantalla cambia a A, significa que hay un error en la transmisión entre la placa base y el CRT, si cambia a C, significa un error de conexión, si cambia a F, significa I/; La placa O o el cable de conexión están defectuosos; si cambia a H, significa que el número de identificación de la unidad de conexión usado es incorrecto; una letra c minúscula indica un error de transmisión del cable óptico, una J indica un PLC o un circuito de conversión de interfaz defectuoso, etc. .
5 - Verifique la unidad MDI
4 - Inicialice la unidad CRT
3 - Visualice la pantalla inicial del CRT, como por ejemplo: versión del software; número, número de serie, etc. Si la pantalla cambia a L en este momento, indica que hay un problema con el software de control del PLC: si cambia a O, significa que el sistema no pudo pasar la inicialización y hay un problema con el software de control:
2-Indica que la inicialización del sistema se ha completado;
1 - Indica que el sistema puede funcionar normalmente Si la pantalla cambia a E en este momento, significa que el sistema. La placa principal o la placa ROM, o el software de control CNC están defectuosos.
Después de inicializar el CRT en condiciones normales, si hay una falla en otras partes, el CRT puede mostrar un mensaje de alarma.
2. Monitoreo en línea
El monitoreo en línea se puede dividir en dos formas: monitoreo del programa interno del CNC y monitoreo a través de equipos externos. El monitoreo del programa interno del CNC consiste en monitorear el estado de cada pieza. El programa interno del sistema. Un método de diagnóstico, inspección y seguimiento automatizado. El alcance de la monitorización en línea incluye el propio CNC y las servounidades, servomotores, servounidades de husillo, motores de husillo, equipos externos, etc. conectados al CNC. El monitoreo en línea siempre es efectivo durante el funcionamiento del sistema.
El monitoreo interno del programa del sistema CNC incluye tres aspectos: visualización de señal de interfaz, visualización de estado interno y visualización de fallas.
(1) Visualización de señal de interfaz Puede mostrar el estado actual de todas las señales de interfaz entre CNC y PLC, CNC y máquinas herramienta.
Se refiere al borrado de encendido y apagado de señales de entrada/salida digitales para ayudar a analizar fallas. Durante el mantenimiento, es necesario comprender el significado de cada señal entre CNC y PLC, CNC y máquina herramienta, y las diversas condiciones para la generación y cancelación de señales antes de poder realizar las inspecciones correspondientes. El "Manual de funciones" y el "Manual de conexión" proporcionados por el fabricante del sistema CNC y el "Diagrama esquemático eléctrico de la máquina herramienta" proporcionado por el fabricante de la máquina herramienta son guías técnicas para la inspección del estado anterior.
(2) Visualización de estado interno En términos generales, la función de visualización de estado interno se puede utilizar para mostrar los siguientes aspectos:
1) Motivos externos que hacen que las instrucciones de ciclo (programas de procesamiento) no se ejecuten, tales como: si el CNC el sistema está en "verificación en el lugar". Medio: Si está en el estado de "bloqueo de la máquina herramienta": si está en la señal de "esperando llegada de velocidad" está activada: si está esperando la señal de medición del "codificador de posición" al programar el avance del husillo por revolución; si está esperando el corte del hilo; "señal de rotación del husillo I", si la anulación de la velocidad de avance está establecida en 0%, etc.
2) La visualización del estado de reinicio indica si el sistema está en el estado de "parada de emergencia" o si la señal de "reinicio externo" está encendida.
3) Visualización del estado de alarma TH. Puede mostrar la posición del orificio de error de la cinta de papel cuando hay alarma.
4) Visualización del contenido de la memoria y estado anormal de la memoria de la burbuja.
5) Visualización del error de seguimiento de posición.
6) Se muestra la información de control de la parte del servoaccionamiento.
7) Visualización del pulso de entrada de los componentes de medición de posición como codificadores y rejillas, etc.
(3) La información de fallas se muestra en el sistema CNC. La información de fallas generalmente se muestra en el CRT en forma de "pantalla de alarma". El contenido de la pantalla de alarma varía según el sistema CNC. La mayor parte de esta información aparece en forma de "número de alarma" más texto. El contenido específico y los métodos de solución de problemas se pueden encontrar en las "Instrucciones de mantenimiento" proporcionadas por el fabricante del sistema CNC.
El monitoreo a través de equipos externos se refiere a un método que utiliza computadoras, programadores de PLC y otros equipos para diagnosticar, inspeccionar y monitorear automáticamente el estado de varias partes de las máquinas herramienta CNC. Por ejemplo, el programa PLC se puede detectar dinámicamente en forma de diagramas de escalera y diagramas de funciones a través de computadoras y programadores de PLC. Puede realizar una visualización dinámica de la forma de onda del programa PLC cuando el fabricante de la máquina herramienta no proporciona el programa PLC. También es necesario utilizar el equipo de monitoreo en línea necesario.
Con el desarrollo de la tecnología de redes informáticas, como una especie de monitoreo en línea de equipos externos, la tecnología de diagnóstico remoto a través de conexión de red se está popularizando y mejorando aún más. A través de la red, los fabricantes de sistemas CNC pueden detectar y monitorear directamente las condiciones de trabajo en el sitio de sus productos, resolver problemas en el sistema de manera oportuna y brindar orientación y asistencia al personal de mantenimiento en el sitio.
3. Prueba fuera de línea
La prueba fuera de línea también se denomina "diagnóstico fuera de línea". Es una prueba e inspección del propio sistema CNC después de que el sistema CNC se separa de la máquina herramienta. A través de pruebas fuera de línea, las fallas del sistema se pueden localizar mejor y se puede minimizar el alcance de la falla. Por ejemplo: mediante pruebas fuera de línea de la placa de circuito impreso, el rango de falla se puede ubicar en una determinada parte de la placa de circuito impreso o incluso en un determinado chip o dispositivo, lo cual es muy necesario para la reparación de la placa de circuito impreso. Las pruebas fuera de línea de sistemas CNC requieren un software de diagnóstico especial o dispositivos de prueba especiales. Por lo tanto, solo pueden realizarse en el fabricante del sistema CNC o en un departamento de mantenimiento especializado.
Con el desarrollo de la tecnología informática, el software de diagnóstico fuera de línea CNC moderno se integra gradualmente con el software de control CNC. Algunos sistemas han introducido "sistemas expertos" en el diagnóstico de fallas. A través de dicho software, el operador puede diagnosticar la falla del sistema CNC o de la máquina herramienta simplemente realizando algunas operaciones de conversación simples en el CRT/MDI.