¿Cuál es el lenguaje de programación más adecuado para programas de vehículos autónomos?

1 Radar Radar

Los coches de alta gama ya están equipados con radar, que se puede utilizar para rastrear objetos cercanos. Por ejemplo, el control de crucero automático de Mercedes es un sistema de prevención de accidentes con un dispositivo en el parachoques trasero que emite una alerta cuando detecta un objeto en el punto ciego del coche.

2 Sistema de mantenimiento de carril Mantenimiento de carril

La cámara montada en el parabrisas puede identificar marcas de carril analizando la diferencia entre la superficie de la carretera y la línea límite. Si el coche se sale accidentalmente del carril, el volante vibrará ligeramente para alertar al conductor.

3 Sistema de medición por láser LIDAR

Google utiliza el sistema de medición por láser en la azotea de Velodyne.

4 cámaras infrarrojas

La función de asistencia de visión nocturna de Mercedes utiliza dos faros para enviar luz infrarroja invisible y no reflectante a la carretera. Una cámara montada en el parabrisas detecta marcadores infrarrojos y presenta una imagen iluminada en la pantalla del tablero, en la que se resaltan los peligros.

5 Stereo Vision

El sistema prototipo de Mercedes monta dos cámaras en el parabrisas para generar una imagen tridimensional de la carretera en tiempo real, detectando cosas como peatones. y predecir sus acciones.

6 Sistemas GPS/Navegación Inercial

Un conductor autónomo necesita saber hacia dónde se dirige. Google utiliza el sistema de posicionamiento de Applanix, así como su propia tecnología cartográfica y GPS.

Codificador de 7 ruedas

Los sensores montados en las ruedas miden la velocidad del automóvil de Google mientras entra y sale del tráfico.