Convierta el microcontrolador 51 en un carro de tracción inteligente STM32

La conversión del sistema de control del carro de tracción inteligente del microcontrolador 51 al microcontrolador STM32 puede lograr funciones y rendimiento más potentes. A continuación se detallan algunos pasos y precauciones:

1. Compatibilidad de hardware: Primero, asegúrese de que el microcontrolador STM32 sea compatible con el hardware original del automóvil de seguimiento inteligente. Verifique las diferencias en los requisitos de energía, el número y la funcionalidad de pines IO, las interfaces periféricas, etc. para asegurarse de que pueda adaptarse.

2. Migración del programa: Migrar el programa del microcontrolador 51 original a la plataforma STM32. Dado que 51 microcontroladores y microcontroladores STM32 utilizan diferentes conjuntos de instrucciones y entornos de desarrollo, se requieren ajustes y reescritura de código adecuados. Se encuentran disponibles compiladores de C y herramientas de desarrollo para STM32.

3. Controlador periférico: reescriba y configure el controlador periférico relevante de acuerdo con los periféricos y las características funcionales del microcontrolador STM32. Esto puede incluir control GPIO, control de temporizador y PWM, comunicaciones de puerto serie, etc.

4. Depuración y pruebas: Después de completar el trasplante del programa, se deben realizar depuraciones y pruebas para garantizar el funcionamiento normal del sistema de control y verificar nuevas funciones y rendimiento.

5. Optimización y expansión: utilizando las capacidades informáticas y de comunicación más potentes del microcontrolador STM32, las funciones del vehículo de trayectoria inteligente se pueden optimizar y ampliar aún más. Por ejemplo, agregue más sensores, módulos de comunicación o pantallas, etc.