Pregunta de novato: ¿Por qué los microcontroladores utilizan una gran cantidad de variables globales en el programa?

Desde una perspectiva de desacoplamiento, cuantas menos variables globales, mejor. Esto mejorará la mantenibilidad del programa.

Las variables globales se utilizan ampliamente en programas de microcontroladores. Por un lado, los recursos de los microcontroladores tradicionales son limitados y el costo de usar variables globales es bajo. relativamente pequeños, el acoplamiento es fácil de controlar manualmente.