¿Cómo utilizar la programación de centros circulares en un torno CNC?

Formato: G02 X(U) Z(W) I K F

G03 X(U) Z(W) I K F

I K especifica la coordenada central de la arco. I.k corresponde al eje X.Z respectivamente, y es un vector que apunta al centro del círculo con el punto inicial como origen. Cuando la dirección de I.K es la misma que la dirección positiva del eje X.Z, tome un valor positivo; de lo contrario, tome un valor negativo. El valor de I está representado por el diámetro.

Es más conveniente utilizar R directamente