Composición inteligente del sistema AGV

AGV generalmente consta de una carrocería, una batería, un sistema de carga, un dispositivo de conducción, un dispositivo de dirección, un dispositivo de estacionamiento de precisión, un controlador a bordo, un dispositivo de comunicación, un subsistema de muestreo de información, un dispositivo de cambio y un subsistema de cálculo de la orientación del vehículo. etc. composición.

La carrocería está formada por el bastidor y los correspondientes componentes mecánicos y eléctricos (como caja de cambios, motor, ruedas, etc.). Es el componente básico del AGV.

El bastidor debe cumplir con los requisitos de funcionamiento y aceleración de la carrocería del vehículo en términos de resistencia y rigidez. Generalmente está soldado con componentes de acero. La carcasa exterior está hecha de placas de acero de 1 mm a 3 mm o placas de aleación de aluminio. El espacio de colocación del bastidor debe ser coherente con la conducción y está directamente relacionado con el peso de los componentes de la dirección (como las baterías), lo que favorece el diseño mecánico y reduce el centro de gravedad de la carrocería del coche. de gravedad, mejor resistirá el vuelco.

En la placa de circuito se suelen colocar dispositivos adaptadores, sistemas hidráulicos, sistemas de control electrónico, botones, displays, etc. También se instalan anillos de seguridad y sensores ultrasónicos en las partes delantera y trasera de la carrocería.