Red de conocimiento informático - Aprendizaje de código fuente - ¿Cuánto tiempo se tarda en hacer un carrito?

¿Cuánto tiempo se tarda en hacer un carrito?

El tiempo que lleva construir un carro varía de persona a persona, desde media hora hasta algunas horas para algunas personas más capacitadas.

Como rama de la investigación de la navegación robótica, la investigación teórica sobre el posicionamiento simultáneo y la creación de mapas (slam) se está desarrollando rápidamente, pero las plataformas experimentales que se pueden utilizar para la investigación de slam al aire libre son muy limitadas. Algunas instituciones de investigación utilizan chasis móviles simples con odómetros, sensores visuales, etc., que tienen funciones muy limitadas y poca estabilidad. Estas plataformas experimentales de pendiente simple son desarrolladas y utilizadas por las propias instituciones de investigación y están limitadas a fines de investigación. También existen algunas plataformas comerciales de Slam, como la serie Pioneer de robots móviles de mobilerobots (adquirida por adept). El rendimiento de estos robots es estable, pero su código fuente subyacente es confidencial y los controladores de hardware clave y los programas de adquisición y procesamiento de datos de sensores no son de código abierto. Los usuarios solo pueden escribir aplicaciones basadas en las funciones de la interfaz subyacente y expandir el software y el hardware. en estos robots comerciales Extremadamente difícil. Lo que es más crítico es que los acondicionadores de aire para exteriores comercializados son caros y actualmente es difícil utilizarlos ampliamente en China.