¿Tecnologías clave para los coches sin conductor?

Según los módulos funcionales de los vehículos sin conductor, las tecnologías clave de los vehículos sin conductor se pueden dividir en: tecnología de posicionamiento y navegación, tecnología de percepción del entorno, tecnología de planificación y toma de decisiones y tecnología de control automático.

1． Tecnología de posicionamiento y navegación

El módulo de posicionamiento y navegación incluye tecnología de posicionamiento y tecnología de navegación. La tecnología de posicionamiento se puede dividir en posicionamiento relativo (como giroscopio, odómetro), posicionamiento absoluto (como GPS) y posicionamiento combinado. La tecnología de navegación se puede dividir en navegación basada en mapas y navegación no basada en mapas, entre las cuales los mapas de alta precisión desempeñan un papel clave en la navegación no tripulada.

2. Tecnología de detección del entorno

El módulo de detección del entorno detecta la información ambiental alrededor del vehículo a través de varios sensores. La información de detección no solo incluye la información de estado del propio vehículo, como la velocidad del vehículo, el ángulo de desviación de la rueda delantera, el ángulo de rumbo del vehículo, etc., sino que también incluye información del entorno circundante, como la ubicación de la carretera, la dirección de la carretera, la ubicación y la velocidad de los obstáculos, y las señales de tráfico. , etc. Los sensores de uso común incluyen cámaras, lidar y otros sensores. Los sensores más utilizados incluyen cámaras, lidar y radar de ondas milimétricas.

3. Tecnología de planificación y toma de decisiones

El módulo de planificación y toma de decisiones es equivalente al cerebro de un vehículo inteligente. Planifica el comportamiento actual del vehículo (velocidad) de forma integral. analizar la información proporcionada por el sistema de detección ambiental, planificación de rutas locales para evitar obstáculos, etc.) y generar las decisiones correspondientes (seguimiento, cambio de carril, estacionamiento, etc.). Las técnicas de planificación también deben considerar las propiedades mecánicas, dinámicas y cinemáticas del vehículo. Las técnicas de toma de decisiones más utilizadas incluyen control experto, modelos ocultos de Markov, redes bayesianas, lógica difusa, etc.

4. Tecnología de control automático

El módulo de control automático incluye principalmente tres sistemas: dirección, conducción y frenado. Cada uno de los tres sistemas de control de los vehículos autónomos tiene un énfasis diferente en los requisitos de rendimiento, como la precisión del control, la suavidad y el retraso de la respuesta.

El control de dirección es principalmente el control del motor de dirección. Según los diferentes objetivos de control, se puede dividir en control de circuito cerrado de ángulo y control de circuito cerrado de par. El control de conducción realiza el control de la aceleración, velocidad uniforme y desaceleración del vehículo. El control de frenado se puede dividir en control de frenado normal y control de frenado de emergencia según las diferentes situaciones de frenado.

Principios técnicos

Los vehículos no tripulados son automóviles inteligentes que detectan el entorno de la carretera a través de sistemas de detección a bordo, planifican automáticamente rutas de conducción y controlan los vehículos para llegar a destinos predeterminados.

Utiliza sensores a bordo para detectar el entorno alrededor del vehículo y controla la dirección y la velocidad del vehículo en función de la información percibida sobre la carretera, la posición del vehículo y los obstáculos, para que el vehículo pueda conducir con seguridad. y fiable en la carretera.

Integra muchas tecnologías como control automático, arquitectura, inteligencia artificial y computación visual. Es producto de la informática altamente desarrollada, el reconocimiento de patrones y las tecnologías de control inteligente. La fuerza de la investigación científica y el nivel industrial de un país es un símbolo importante y tiene amplias perspectivas de aplicación en la defensa nacional y la economía nacional.

¿Referencia del contenido anterior? Enciclopedia Baidu: coches sin conductor