Programación de tarjetas de control y programación de plc.

La diferencia entre las dos soluciones que propuso es únicamente la elección de tarjeta de control de movimiento o PLC. Es mejor comparar opciones. Si la diferencia de precio no es grande, es mejor seguir el plan que conoce. De lo contrario, es necesario aprender a programar PLC y existen muchas dificultades para obtener el controlador para el protocolo de comunicación del PLC.

Si elige la solución PLC, debe realizar dos partes del trabajo. El método básico es el siguiente:

1. comunicarse con la computadora industrial y recibir comandos para controlar el servo. El motor funciona y se calcula o detecta la posición de la sonda.

2. Programación en C, completar la interfaz de monitoreo, obtener el protocolo de comunicación del PLC, escribir el programa del controlador para comunicarse con el PLC, emitir comandos y recibir datos para mostrar en la interfaz.