Introducción a los robots inteligentes
La razón por la que a un robot inteligente se le llama robot inteligente es porque tiene un “cerebro” bastante desarrollado. Lo que funciona en el cerebro es la unidad central de procesamiento, una computadora que está directamente vinculada a la persona que la opera. Lo principal es que dicha computadora puede realizar acciones ordenadas según su propósito. Por eso decimos que estos robots son robots reales, aunque su apariencia pueda ser diferente.
El robot inteligente puede comprender el lenguaje humano, hablar con el operador en lenguaje humano y, en su propia "conciencia", formar de forma independiente un entorno externo que le permite "sobrevivir" - modelo detallado de la situación real.
Puede analizar la situación que surge, ajustar sus acciones para cumplir con todos los requisitos propuestos por el operador y formular las acciones deseadas, y puede responder a información insuficiente y condiciones ambientales que cambian rápidamente. abajo. Por supuesto, es imposible que sea exactamente igual a nuestro pensamiento humano. Sin embargo, todavía hay personas que intentan construir algún tipo de "micromundo" que las computadoras puedan entender.
Información ampliada:
La mayoría de expertos creen que un robot inteligente debe tener al menos los siguientes tres elementos:
El primero es el elemento sensorial, que se utiliza comprender el estado del entorno circundante.
El segundo es el elemento movimiento, realizando acciones reactivas hacia el mundo exterior.
El tercero es el elemento pensante, pensar qué tipo de acción realizar en función de la información obtenida de los elementos sensoriales.
Los elementos sensoriales incluyen sensores sin contacto que pueden detectar la visión, proximidad, distancia, etc., y sensores de contacto que pueden detectar la fuerza, la presión, el tacto, etc.
Estos elementos son esencialmente equivalentes a los ojos, la nariz, los oídos y otros cinco sentidos humanos. Se pueden utilizar sus funciones, como cámaras, sensores de imagen, transmisores ultrasónicos, láseres, caucho conductor, elementos piezoeléctricos y componentes neumáticos. , se implementan interruptores de viaje y otros componentes electromecánicos.
Para los elementos de movimiento, los robots inteligentes necesitan un mecanismo móvil sin rieles para adaptarse a diferentes entornos geográficos como terrenos planos, escalones, paredes, escaleras, rampas, etc.
Enciclopedia Baidu-Robot inteligente