Cómo calcular coordenadas relativas en torno CNC. Son U y W. Llevo unos días leyendo el manual del CNC y no lo entiendo muy bien. ¿Alguien puede dar un ejemplo?

U y W representan coordenadas relativas, y sus valores son iguales a las coordenadas de la posición a la que llegará la herramienta de torneado a continuación menos las coordenadas de la posición actual de la herramienta de torneado. Por ejemplo, ¡si! desea cortar un inverso de 2 * 2 en la cara del extremo de un diámetro cilíndrico 20 Ángulo: cuando se usan coordenadas absolutas, se puede escribir así: G00 X16 Z3 G01 Z0 G01 X20 Z-2. Usando coordenadas relativas, se puede escribir así: G00 X16 Z3 G01 W-3 G01 U4 W-2