Centrado inclinado del péndulo Centrado con oscilación de cinco puntos ¿Centrado del centro de mecanizado?
La inclinación de cinco puntos del centro de mecanizado es un método para posicionar la pieza de trabajo antes del procesamiento. El centro de las coordenadas de la pieza de trabajo está determinado por cinco puntos, lo que puede garantizar la precisión de posicionamiento y procesamiento de la pieza de trabajo. El método para calcular el posicionamiento del péndulo de cinco puntos generalmente utiliza transformación de coordenadas y cálculo de funciones trigonométricas.
El siguiente es un ejemplo de cálculo de las coordenadas del punto central:
Como se muestra en la figura, la pieza de trabajo rectangular se coloca en ángulo y cuatro puntos A, B, Se seleccionan C y D. Punto E, coloque los cinco puntos en el centro de mecanizado.

(Fuente de la imagen: Enciclopedia Baidu)
1. Determine cada punto Los valores de las coordenadas del punto A son (x1, y1, z1), las coordenadas del punto B son (x2, y2, z2), las coordenadas del punto C son (x3, y3, z3) y las las coordenadas del punto D son (x4, y4, z4), las coordenadas del punto E son (x5, y5, z5)
2. Convierta las coordenadas de los cinco puntos en coordenadas en el sistema de coordenadas de referencia paralelo. a la pieza de trabajo Sea la matriz de transformación T, entonces Se pueden obtener las coordenadas AE1, BE1, CE1, DE1, EE1 de los cinco puntos en el sistema de coordenadas de referencia.
3. Según el método de posicionamiento de cinco puntos establecido, las coordenadas (x0, y0, z0) del centro de la pieza de trabajo en el sistema de coordenadas de referencia se pueden calcular utilizando funciones trigonométricas, donde x0 e y0 son respectivamente. E1 a AB Las coordenadas del punto de intersección de las líneas rectas en las direcciones xey, z0 es la altura central de la pieza de trabajo.
4. Luego convierta las coordenadas en el sistema de coordenadas de referencia nuevamente al sistema de coordenadas de la pieza de trabajo a través de la matriz de transformación inversa para obtener las coordenadas (x, y, z) del punto central.
Cabe señalar que el sistema de coordenadas debe seleccionarse y convertirse correctamente durante el proceso de cálculo. Durante el proceso de cálculo, se debe prestar atención al redondeo y al procesamiento de cifras significativas para garantizar la precisión y corrección. del cálculo.