Intelligent Traveler lanza H-INP, el primer sistema de navegación de alta velocidad de China que no depende de mapas de alta precisión
El 17 de agosto, Idriver lanzó el sistema de navegación de alta velocidad de desarrollo propio H-INP (Highway-Idriver Navigation Pilot). Este sistema es el primer sistema de navegación de alta velocidad en China que adopta el sistema "pesado". Ruta técnica "Mapa de luces y sensores". Soluciones de conducción autónoma a nivel.
Antes de hablar de productos, también podríamos hablar de quién es Intelligent Walker y por qué están lanzando un sistema de navegación de alta velocidad H-INP en este momento. Después de todo, para muchas empresas de automóviles, la batalla. para funciones de asistencia a la conducción de alto nivel se ha extendido desde escenas de alta velocidad relativamente simples hasta escenas urbanas más complejas.
Puede que no hayas prestado atención a los productos de Intelligent Traveller, pero ha ido penetrando rápidamente en tu vida. Un coche de limpieza no tripulado que pasa por un lugar público puede ser sus obras, además de medioambientales. En escenas de saneamiento, los productos de Zhixingzhi también se han implementado en escenas especiales como patrullas de seguridad y apoyo material. En mi opinión, estos son también los lugares que mejor reflejan la fortaleza de la empresa. En primer lugar, la implementación comercial demuestra la fiabilidad de todo el sistema. En segundo lugar, cuanto menor es la velocidad, más complejas son las situaciones especiales a las que se enfrenta. , que verifica las capacidades integrales del sistema, finalmente, la gran cantidad de datos generados detrás de aplicaciones a gran escala es un activo poco común.
Hablemos del sistema de navegación de alta velocidad H-INP lanzado esta vez. Lo más destacado de este sistema es que se basa más en datos dinámicos recopilados por sensores de percepción, como cámaras, que en datos. mapas de alta precisión. Esta confianza se debe principalmente a la acumulación de datos de Intelligent Walker en escenarios tan complejos y de baja velocidad. Después de todo, los centros comerciales, los parques y el aire libre son lugares que no están cubiertos por mapas de alta precisión. Sistema de navegación de alta velocidad H-INP, ¿tiene algún significado de ataque de reducción de dimensionalidad?
¿La asistencia a la conducción de alto nivel requiere mapas de alta precisión?
El H-INP de Ismoker se diferencia de otros sistemas de navegación de alta velocidad del mercado. Adopta una solución técnica de “énfasis en la percepción y la luz en los mapas”, convirtiéndose en la primera solución de conducción autónoma de alto nivel en el mercado. China que no depende de mapas de alta precisión.
"Énfasis en la percepción y la luz en los mapas" significa que no depende absolutamente de mapas de alta precisión. Se puede aplicar cuando no hay mapas de alta precisión. puede utilizar soluciones de detección de fusión multitarea conjunta espacio-temporal y mapas en línea de alta precisión. Las tecnologías clave, como la reconstrucción vectorial precisa, reducen la dependencia de mapas de alta precisión. Por ejemplo, H-INP se puede reconstruir a través de mapas vectoriales en escenas como autopistas, autopistas urbanas, rampas, etc., para verificar errores en los datos del mapa HD o no actualizarse a tiempo, etc., para mejorar aún más la seguridad en la conducción en alta velocidad; escenas de velocidad (carreteras nacionales y provinciales), puede utilizar navegación de ruta y reconstrucción de mapas vectoriales, y aún puede admitir funciones automáticas de asistencia a la conducción, como seguimiento de automóviles y cambio automático de carril. Al mismo tiempo, puede recordarle al conductor que preste atención. estado de las luces de señal y seguridad de conducción en las intersecciones de señales.
A través del diseño anterior, el sistema de navegación de alta velocidad Intelligent Traveler H-INP puede resolver los problemas de baja frecuencia de actualización y pequeña cobertura de mapas de alta precisión. Vale la pena mencionar que H-INP adopta un diseño de plataforma y puede desarrollar una serie de productos bajo esta arquitectura unificada para satisfacer las necesidades de diferentes escenarios. En el futuro, también utilizará este plan de diseño como base para crear una navegación urbana. Sistema adecuado para escenarios urbanos. Sistema C-INP.
Bajo costo de seguridad y ventajas de producción en masa.
H-INP tiene muchas ventajas, como funciones ricas, rendimiento superior, actualizaciones continuas y costos controlables. , es una solución avanzada de conducción autónoma con el máximo rendimiento y máxima rentabilidad. Específicamente, H-INP se puede aplicar a una variedad de escenarios como autopistas, autopistas urbanas, rampas de conexión, estacionamientos, etc. Tiene crucero autónomo, rampas de entrada y salida, cambio de carril autónomo, paso de túnel, guiñada inteligente, modo de anulación. Las funciones automáticas Rich, como el estacionamiento y la advertencia de colisión, pueden realizar una conducción asistida en condiciones de flujo de tráfico de alta densidad en diferentes momentos (día/noche). Al mismo tiempo, H-INP se basa en el modo de sombra del lado del automóvil y el circuito cerrado de datos en la nube para lograr una rápida iteración de funciones.
En términos del diseño de la arquitectura general del sistema, H-INP tiene las características de modularidad funcional y abstracción de interfaz. En el diseño de la solución H-INP, la arquitectura está en capas y desacoplada, lo que facilita el uso de los últimos logros tecnológicos, el algoritmo se reutiliza de forma modular y el diseño, desarrollo, integración y depuración de aplicaciones se realizan a través de herramientas gráficas, centrando la investigación y el desarrollo. en el algoritmo en sí; Mecanismo de programación y comunicación profundamente optimizado, que proporciona un mecanismo de comunicación multinivel adaptado a las características locales de la implementación del módulo y proporciona una programación conjunta CPU-GPU.
En términos de configuración de arquitectura de hardware, H-INP adopta un controlador de dominio de alta potencia informática para automóvil desarrollado independientemente por iWalker, con una potencia informática de hasta 128 TOPS y una potencia informática de CPU de 30 K DMIPS. Al mismo tiempo, H-INP utiliza una solución de detección de fusión múltiple con 6 cámaras y radares de 5 ondas milimétricas para lograr un control de costos efectivo, satisfacer las necesidades de operación segura del vehículo y cumplir con los estándares de producción en masa preinstalados.
Cerebro de conducción autónoma: seguridad, evolución sostenible, empoderamiento eficiente
El cerebro de conducción autónoma es el producto principal de Zhimohe en términos de arquitectura técnica. desacoplamiento dual vehículo-aplicación, integración de software y hardware e integración de la nube del vehículo, lo que le otorga tres ventajas principales: seguridad, evolución sostenible y empoderamiento eficiente.
La seguridad es la base de la conducción autónoma. Hasta ahora, los Vehículos Autónomos Inteligentes han recorrido con seguridad más de 5 millones de kilómetros. Al mismo tiempo, Intellectual Walker ha lanzado una cooperación integral con Huawei, tomando la iniciativa en la industria para crear una solución de conducción autónoma producida a nivel nacional, logrando una controlabilidad independiente de toda la solución y garantizando la integridad de los chips y la información.
La evolución sostenible es la característica más importante del cerebro sin conductor. Zhixingze cree que los datos y la capacidad de utilizar algoritmos iterativos de datos se convertirán en una base importante para mantener las ventajas tecnológicas. Basado en la implementación de una amplia gama de productos en múltiples escenarios, Zhimox ha formado un circuito cerrado de datos completo que cubre la recopilación de datos, el procesamiento de datos, la gestión de datos, la capacitación de datos, la evaluación, etc., desde el razonamiento del lado del vehículo hasta el entrenamiento en la nube.
El empoderamiento eficiente es la mayor competitividad del cerebro sin conductor. En el contexto de la aceleración de la comercialización, Zhixue ha desarrollado de manera innovadora un método de desarrollo basado en modelos para adaptar y aplicar rápidamente la tecnología de conducción autónoma a diferentes modelos en diferentes escenarios, resolviendo eficazmente el problema de la baja tasa de reutilización de los escenarios de tecnología de conducción autónoma.
Además, iWalker ha aclarado aún más su posicionamiento como proveedor de software, hardware y soluciones integradas en la nube. Con el cerebro autónomo que integra software y hardware en la nube como núcleo, basado en la teoría de la comercialización impulsada por la demanda y respaldado por capacidades de ingeniería, Intelligent Walker ha logrado el despliegue comercial en múltiples escenarios y es el primero en la industria. para crear un circuito cerrado de datos maduros y un circuito cerrado comercial. En este punto, Intelligent Traveler ha entrado en la era 3.0 y ha lanzado por completo la comercialización a gran escala en múltiples escenarios.