Admite llamadas a subrutinas con parámetros recomendados por st language plc
El lenguaje ST admite llamadas a bloques de funciones, llamadas a subrutinas y llamadas a funciones. Actualmente, el lenguaje ST es compatible con Beckhoff, Hollysys, AB, Mitsubishi y Siemens. El lenguaje ST se basa en IEC-61131-. 3 y es un sistema de lenguaje PLC aceptado internacionalmente. Tiene funciones potentes, programación flexible y es adecuado para diversas aplicaciones. Bajo el liderazgo de codesys, ST ha unificado gradualmente la tendencia de los lenguajes de programación de PLC entre varias empresas.
La siguiente es la parte del programa de control de movimiento escrita en lenguaje ST para la máquina llenadora de pegamento al vacío
La respuesta anterior proviene de Suzhou Zhongzhu Vacuum Glue Injection System Co., Ltd.
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