El motor paso a paso del automóvil inteligente gira. La velocidad de los motores en ambos lados es controlada por un microcontrolador.
Primero crea una función usted mismo y los parámetros pasados son las velocidades esperadas de los motores en ambos lados.
En el contenido de la función, puede ajustar y controlar la frecuencia de pulso de cada motor de acuerdo con el valor del parámetro pasado.
Por ejemplo, si utiliza el puerto IO normal de un temporizador para la salida de pulsos, puede ajustar el tiempo de sincronización. Si ajusta la frecuencia de salida, ajustará la velocidad.