¿Cuáles son las aplicaciones industriales de los robots de manipulación?
Los manipuladores pueden realizar muchas tareas, como mover, ensamblar, cortar, teñir por pulverización, etc., y se utilizan ampliamente. En la industria moderna, la automatización de los procesos de producción se ha convertido en un tema destacado. El nivel de automatización en todos los ámbitos de la vida es cada vez mayor. Los talleres de procesamiento modernos suelen estar equipados con robots para mejorar la eficiencia de la producción y completar tareas que son difíciles o peligrosas para los trabajadores. Sin embargo, en la industria de la maquinaria, la producción, como el procesamiento y el montaje, no es en gran medida continua. En la actualidad, las tareas comúnmente utilizadas por los robots en nuestro país incluyen: en la industria del moldeo por inyección, toman rápidamente productos del molde y los transfieren al siguiente proceso de producción; en la industria de procesamiento, se utilizan para recoger y alimentar; materiales; en la industria de la fundición, se utilizan para extraer líquidos fundidos a alta temperatura, etc. Este artículo toma como objeto de investigación el robot de manipulación que puede realizar este tipo de trabajo. A continuación se explica en detalle la aplicación de los robots en la industria.
1. En términos de procesamiento térmico, como fundición, forjado y tratamiento térmico de soldadura.
En términos de forjado, los martillos de forjado de 3, 5 y 10 toneladas se producen en grandes cantidades. En China, muchas cantidades están equipadas con fondos giratorios. Para el horno, se utilizan dos manipuladores para colocar la parte frontal del horno en un cierto ángulo para realizar la automatización de la carga y descarga de material. La fábrica de motores diésel de Shanghai, la fábrica de motores de combustión interna de Beijing, la fábrica de tractores de Luoyang, etc. ya tienen una experiencia relativamente madura.
2. En términos de realización de la automatización con una sola máquina
Varios tipos de tornos semiautomáticos tienen las funciones de apretar, alimentar, cortar, retraer y aflojar automáticamente, pero las máquinas aún deben cargarse y descargarse manualmente; equipado con un robot, se puede lograr una producción totalmente automatizada, con una sola persona a cargo de varias máquinas herramienta. En la actualidad, los manipuladores se utilizan en muchas aplicaciones en esta área, como el torno automático de palanca y el torno automático de anillo de asiento de Shanghai Diesel Engine Factory, el manipulador de torno de imitación hidráulica de ciclo automático de Dalian Second Lathe Factory y el manipulador de tallado de engranajes Y38. de la fábrica de máquinas herramienta número 3 de Shenyang, el manipulador de máquinas herramienta de ranurado por fresado de la segunda fábrica de máquinas herramienta de Qinghai, etc. Dado que existe una experiencia exitosa en este aspecto, algunos fabricantes nacionales de máquinas herramienta han acoplado manipuladores a dichos productos antes de salir de fábrica o han proporcionado condiciones para que los usuarios instalen manipuladores. Por ejemplo, el robot de la línea de producción de estampado de carcasas de lámparas de la fábrica de autopartes n.° 2 de Shanghai (hay dos máquinas herramienta de estaciones múltiples en la línea de producción) y la máquina de moldeo por inyección n.° 2 de Tianjin tienen ciclos de trabajo automáticos, como alimentación y cierre del molde. , conformado y división de moldes, y están equipados con carga y descarga automática de las piezas de trabajo, lo que permite una producción totalmente automatizada. En la actualidad, hay dos aspectos de la aplicación de robots en punzonadoras: primero, se utilizan muchos robots en punzonadoras de más de 160 t. Por ejemplo, el manipulador de corte de carcasa de elevación magnética con punzón de anillo de 200 t de Shenyang Low Voltage Switch Factory y el manipulador de corte de punzonadora de 400 t de Tianjing Tractor Factory, etc., uno se utiliza para punzonadoras de estaciones múltiples y se utiliza para pasar entre piezas de estampado de 120 t y 40 t. Manipuladores de punzonado de estaciones múltiples producidos por el Light Bureau Technology Research Institute.
3. Líneas automáticas para la fabricación de piezas giratorias (ejes, discos, anillos)
Los manipuladores se utilizan generalmente para transferir piezas entre máquinas herramienta. Hay muchas líneas de producción de este tipo en China, como la línea automática de procesamiento de cuerpos de cojinetes de bombas de pozo profundo (tipo anillo) de Shenyang Yong Pump Factory, la línea automática de procesamiento de motores eléctricos N° 4 y N° 5 (tipo eje) de Dalian Electric Machinery Factory y la línea automática de engranajes en blanco (tipo disco) de Shanghai Tractor Factory) esperan. Las líneas automáticas para máquinas herramienta combinadas que procesan piezas de cajas generalmente utilizan dispositivos adjuntos para transferir piezas de trabajo, y algunas también utilizan robots, como el robot de indexación automática de líneas para el procesamiento de tapas de gasolina en Shanghai Power Machinery Factory.