¿Cómo se diseña el circuito de encendido controlado electrónicamente de un robot inteligente?

Diseño del circuito de encendido controlado electrónicamente: según la composición del módulo del sistema de encendido controlado electrónicamente, ¿se diseña el circuito de encendido controlado electrónicamente? Este circuito divide todo el circuito en dos partes con el chip del interruptor analógico como elemento. límite.La parte izquierda es el circuito de control se utiliza para generar señales de control de pulso de disparo; el lado derecho es el bucle de control de carga y descarga del circuito, que logra el propósito de encender el SCB a través de la descarga del condensador.

, SN74121N es un disparador monoestable integrado que puede producir un pulso de salida de cierto ancho bajo la acción de una señal de disparo externa. Tiene las ventajas de un uso fácil y un amplio rango de ajuste del pulso de salida. ¿Solo se necesita una resistencia externa y un capacitor? Al cambiar el tamaño de la resistencia y el capacitor, se puede obtener una duración extendida de decenas de nanosegundos a varios segundos, y el tiempo extendido es igual a la duración del estado estable transitorio. para cada disparador individual? SN74LV4066A es 33V El chip del interruptor analógico se utiliza principalmente para convertir las señales de control enviadas por el DSP en señales eléctricas. El voltaje de funcionamiento VCC es un interruptor analógico CMOS de cuatro canales de 2 ~ 55V. y señales digitales la amplitud de señal permitida de cada interruptor es de 55 V en cualquier dirección; los dos primeros optoacopladores conectados al chip del interruptor son optoacopladores ACPL-5600L de 33 V producidos por Avago; TI El optoacoplador tipo TIL192 producido por la empresa; IGBT es un transistor bipolar de puerta aislada. Es un dispositivo semiconductor de potencia compuesto totalmente controlado por voltaje compuesto por BJT (transistor bipolar) y MOS (transistor de efecto de campo de puerta aislada). ventajas tanto de la alta impedancia de entrada del MOSFET como de la baja caída de voltaje de conducción del GTR. Su función es formar un canal agregando un voltaje de puerta directa para proporcionar corriente de base al transistor PNP para encender el IGBT. un voltaje de puerta directa El voltaje de puerta inversa elimina el canal, corta la corriente de base y apaga el IGBT. ¿Este circuito selecciona el IGBT SGW25N120 producido por Siemens como interruptor de control de encendido?