¿Cómo puede un principiante hacer un coche inteligente con microcontrolador?
Soy ingeniero de microcontroladores. Con respecto a la producción de 51 automóviles inteligentes con microcontroladores, consulte la siguiente explicación.
Veo que muchos amigos quieren hacer su propio auto inteligente, pero no saben por dónde empezar. Hoy hablaré sobre cómo hacer un auto de seguimiento en detalle, porque todas las demás funciones. son de Seguimiento ampliado Una vez que comprenda esto, comprenderá sus funciones reales.
Solo se necesitan cuatro pasos para fabricar un coche de seguimiento con 51 microcontroladores.
1? Modelo de coche.
2? Tablero de control principal.
Sistema de accionamiento de 3 motores.
4? Sensor de seguimiento
A continuación se los presentará uno por uno.
1 modelo de coche.
Para los principiantes, necesitan un modelo de automóvil. Por supuesto, también pueden hacer un modelo usted mismo. El siguiente es un automóvil inteligente con dos motores.
El modelo de coche de arriba contiene 1 placa base de modelo de coche, 2 motores reductores, 2 ruedas, 1 rueda universal (la que está debajo de la caja de la batería en la imagen de arriba) y 1 caja de la batería.
Este tipo de modelo de coche está disponible en muchos lugares. Sólo tienes que seguir las instrucciones para montarlo con éxito.
2?Placa de control principal
Además, también necesitas un sistema de microcontrolador mínimo
El modelo de microcontrolador de esta placa de control principal es STC89C52RC
3 Sistema de accionamiento del motor.
El módulo de este sistema de accionamiento por motor es L298N (en la foto de arriba, el negro más grande)
Este sistema de accionamiento puede accionar dos motores al mismo tiempo, lo que puede satisfacer plenamente la necesidad de conducción. Requisitos de tu coche. Motivación, ¿por qué conducir? Debido a que la corriente del microcontrolador en el tablero de control principal es demasiado débil y no hay suficiente corriente para hacer funcionar el motor, se produce el módulo de control del motor.
En la imagen de arriba, ¿IN1?IN2 y?IN3?IN4 (en la esquina inferior derecha de la imagen de arriba) son los puertos utilizados para conectar el microcontrolador (se puede entender que estos cuatro pines son para terminal de entrada de control del motor) y IN1? IN2 se utilizan para el control del motor en el lado izquierdo. ¿Por qué necesitamos conectar dos pines para controlar un motor?
Si un motor está conectado a dos patas, el motor puede girar hacia adelante y hacia atrás. Cuando se aplica a un automóvil, puede realizar los giros hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, lo cual es suficiente para. el funcionamiento del coche funciones requeridas.
4?Sensor de seguimiento
Dado que es un automóvil inteligente de seguimiento, también necesita un sensor de seguimiento.
De hecho, solo necesita dos juegos de luz infrarroja. -diodos emisores Ahora podemos realizar nuestra función de seguimiento, como se muestra en la siguiente imagen
En la imagen de arriba, también podemos ver que cada grupo contiene tubos infrarrojos negros y tubos infrarrojos blancos
<. p> Nuestro coche de seguimiento sigue la línea negra.En la imagen de arriba, el del medio es el cable negro, y los lados izquierdo y derecho son dos juegos de tubos infrarrojos.
El principio de detección infrarroja de líneas negras.
Cuando el rayo infrarrojo detectado no es negro, la luz emitida puede reflejarse hacia el receptor a través de obstáculos, permitiendo una transmisión y recepción normal.
Cuando la detección de infrarrojos es negra, la luz emitida se difunde a través de la línea negra y el extremo receptor no puede recibir la luz emitida normalmente. Es con esta característica que podemos realizar el seguimiento de nuestro coche. ¡Es divertido, verdad, jeje! Con respecto a los detalles del automóvil inteligente, unas pocas palabras no pueden decir mucho. Para obtener conocimientos detallados sobre la producción, consulte "Microcontrolador Yifan" en Baidu. La explicación es más completa y existen los procedimientos correspondientes.
Lo anterior es el método de producción de automóviles inteligentes que compartí. Espero que pueda ayudarte a través de este experimento básico, puedes usar tu imaginación y ampliar otras funciones del automóvil para encontrar más diversión en el automóvil y amigos. Por favor acepta y dale me gusta, ¡gracias!