¿Cuáles son los sensores necesarios para el robot de manipulación plc?

Los sensores PLC del robot de manipulación requieren sensores de posición, sensores de proximidad y sensores de presión.

1. Sensor de posición: se utiliza para detectar la posición actual del manipulador. Los sensores de posición comunes incluyen interruptores fotoeléctricos, alcance láser, codificadores, etc.

2. Sensor de proximidad: se utiliza para detectar la distancia entre el manipulador y el objeto. Los sensores de proximidad comunes incluyen interruptores fotoeléctricos, sensores de infrarrojos, etc.

3. Sensor de presión: se utiliza para detectar la fuerza o presión ejercida por el robot sobre el objeto y se puede utilizar para controlar la fuerza de agarre del robot. Los sensores de presión comunes incluyen medidores de tensión, sensores piezoeléctricos. etc.